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2006-12-27 03:39:30 119 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

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EtherCAT从站开发实战：如何通过XML配置实现16路IO控制（STM32+SSC）本文详细介绍了基于STM32和SSC进行EtherCAT从站开发，实现16路数字IO控制的实战方法。核心在于通过修改XML配置文件，正确设置PDO映射、对象字典和数据类型定义，并与STM32程序中的变量定义和GPIO操作保持一致，从而完成从8路到16路IO的扩展。文章提供了从配置、程序适配到测试调试的完整流程，帮助开发者解决实际项目中的关键问题。阅读详情

如何在一个表里增加一个字段,并且在DataGridView中显示出来

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点云体素化算法研究-3.Voxelization 三维模型体素化体素（voxel）即体积元素的简称，是数字数据在三维空间分割上的最小的单位。体素化就是通过创建三维体素网格来表示三维物体，是一种将无序点云变为有序点云的降采样的空间数据结构方法，便于实现点云的空间卷积。激光雷达（LiDAR）| Open3D：第五节表面重建-体素化。阅读详情

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YY_yang1980 2006-12-28

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谢谢你,我给你加分.

snowfox007 2006-12-27

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受用了

水如烟 2006-12-27

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Public Class Form1

Dim table As DataTable

Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
table = Sample.CreateTable
Me.DataGridView1.DataSource = table
End Sub

Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
With table.Columns.Add("序号", GetType(Integer))
.AutoIncrement = True
End With

For i As Integer = 0 To table.Rows.Count - 1
table.Rows(i).Item("序号") = i
Next

table.Columns("序号").ReadOnly = True
End Sub

End Class

Public Class Sample
Public Shared Function CreateTable() As DataTable
Dim table As New DataTable
With table
With .Columns
.Add("姓名")
.Add("年龄", GetType(Integer))
End With

.LoadDataRow(New Object() {"张三", 20}, True)
.LoadDataRow(New Object() {"李四", 21}, True)
.LoadDataRow(New Object() {"王五", 20}, True)
End With

Return table
End Function

End Class