几个不错的技术类Blog

oewilliam 2006-12-29 03:47:12

一.CSDN的BLOG，软件开发人员为主

http://blog.csdn.net

二.52RD的BLOG 研发工程师为主

http://www.52rd.com/Blog

三.21IC的BLOG，电子工程师为主

http://blog.21icbbs.com

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emin_lee 2007-01-05

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mark！

fengkuanglove 2007-01-04

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很好,顶了!

jicken_woo 2006-12-29

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谢谢楼主！！！

掌握控制参数对过渡过程的影响对现场参数的整定非常重要，这些知识可以使我们在参数整定时不会陷入无方向的参数试凑中，浪费大量时间而没有结果。（PID缺陷） P P对过渡过程影响 P+I I对PI控制过渡过程影响 PI+D D对PID控制过渡过程影响 1.比例增益P对过渡过程影响比例控制能够较快的客服扰动对被控制量的影响，使系统趋向稳定，因此，比例控制时PID控制器中主要的控制，...

首先调节P的数量级达到一个只有2个左右明显峰值的波形，再调节I找到不会波形振荡也不会没有超调的的区间，在区间内找到一个I将稳态误差尽可能消除。最终使用D来控制衰减比和波形的峰值、超调量。最后根据要求的稳态值、调节时间、超调量、上升时间、峰值时间等指标进行微调达到目标。最后可以总结成一个口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，

PID调节没有绝对标准的数学解，更多依赖于对系统响应的观察和经验积累。先比例，后积分，再微分。比例（P）决定响应速度，积分（I）消除静差，微分（D）抑制超调。在调节过程中，耐心观察曲线，一次只改一个参数，是成功的关键。

PID控制简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过...

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