请问有哪位大虾在vxworks系统下的的目标板上使用过can总线，怎么才能把can总线安装到目标板上实现通信，驱动程序是怎么搞定的，先谢了！！

damao5277 2008-04-16 09:20:04

请问有哪位大虾在vxworks系统下的的目标板上使用过can总线，怎么才能把can总线安装到目标板上实现通信，驱动程序是怎么搞定的，先谢了！！我现在要做的是在目标板上使用can总线来和外部器件进行通信，可是完全不知道怎么弄，那位大虾能帮小弟解决这个问题啊，先谢谢啦！！

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meiZiNick 2008-05-01

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都是很好的建议! 值得学习

前言（Surface）: 随着国内使用VxWorks的用户越来越多，为了方便VxWorkers少走一些弯路，特别推出了中文FAQ，其中很多的FAQ来自comp.os.vxworks和原创。（很多FAQ都可以在该新闻组找到英文版）文档的FAQ总共分为7大类： 1.入门FAQ 2.Tornado工具FAQ 3.BSP FAQ 4.文件系统 FAQ 5.

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wasuke大虾确实很严谨。争辩也没有关系呀，论坛本来就是通过讨论，达到相互学习，共同成长的目的嘛。不过我对于你提出的一些观点有一些不解。下面做一些分析。把tick设置成1ms再用tick进行延时1ms确实是不准确。但对于命题来说：是“获得毫秒级时间”，我的理解是：精确到若干个毫秒，比如说8ms，大概也就是7.x到8.x个毫秒。大致精确了。所以我对“获得毫秒级时间”的理解是：允许误

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3.BSP FAQ 3.1 不同BSP 3.2 处理器 3.2.1 Power PC 3.2.1.1 问题关于MPC860BSP（新手上路）：在读前辈程序的时候遇到这样一些语句： lis r3, 0x0090 ori r3, r3, 0x0000 #plp=9, 50M clk stw r3, PLPRCR(r4) #PLPRCR 不知道LIS、ORI、STW是什么语言？望

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