一、什么是 MyBatis？MyBatis 是一款优秀的持久层框架，它支持自定义 SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis 免除了几乎所有的 JDBC 代码以及设置参数和获取结果集的工作。MyBatis 可以通过简单的 XML 或注解来配置和映射原始类型、接口和 Java POJO（Plain Old Java Objects，普通老式 Java 对象）为数据库中的记录。二、入门案例（1）创建maven项目在此之前，需要提前配置好java环境变量和maven环境变量。..

请编写一个程序迭代求解sin(x),迭代公式为sin(x)=x/1-x^3!+x^5/5!-x^7/7!+...+(-1)^(2n-1)/(2n-1)!,当n项的值小于10^-5时结束，x为弧度。要求输入x的值，输出相应的结果。【注意】迭代公式中的^代表幂运算。并且输入和输出各占一行，输出结果保留4位小数；运行效果如下所示。【运行结果】输入（一行）：1.57输出（一行）：1.0000一、程序代码#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8..

花费600+小时，程序员福利网却上线了一个“不务正业”的功能，神马情况！一看便知

程序员福利网，一个给程序员提供福利的网站。 https://www.coderfuli.com

最近在做VxWorks653开发相关，想请教请教

现象描述： SMP下 RTP程序跑在Core 4核的处理器上，测试RTP程序内创建了1000个任务（线程），每个任务会有一些涉及到内存申请（malloc）和释放（free）的操作，如STL vector的操作（任务间无互斥，vector为栈上对象），测试下来查看CPU占用率大概在30%左右，cpu spy查看4核CPU负载，明显地，CPU 0 出现了较高负载现象，其余核心负载较低。Suspend所有任务查看堆栈，发现几乎所有任务都在等待同一个互斥信号量，这个互斥信号量是VxWorks内部Mem

VxWorks 6.9系统，p1020子卡，自带3个网口motetsec0~2，又通过PCIe外扩了一个千兆网口gei0。 三个子卡， 下面是问题： 运行过程忠发现gei0网口有会打印出 "0xnnnnn (tNet0): gei0: out of mBlks at XXX"，这里XXX是一个序号，从0~127，表示网口驱动程序中的接收环缓冲区BD序号。 查看gei驱动程序，发现错误信息是驱动程序的接收中断处理程序中，endPoolTupleGet()返回NULL时打印的。然后又根据手册中的说明

Hi all， 最近在调试VxWorks的驱动，一款Intel并口总线的模块，使用imx6q芯片的EIM总线进行通信（3地址线、8位数据线、RD、WR、CE）。 但是手上的VxWorks内核没有支持EIM的驱动，但是本人对VxWorks驱动不熟悉，想通过DKM程序直接访问设置寄存器的方式来实现EIM接口的配置。 由于有MMU的存在，这就涉及到物理地址和虚拟地址直接的映射问题。 我首先尝试了一下通过配置GPIO寄存器来控制IO电平翻转来验证地址映射，但是失败了，IO没有反应。 我的程序如下：

qt 4.8 + vxworks6.9，编译qt中的例子，通过workbench的shell手动main可以启动，但在vxworks的start.txt文件中使用 ld<XXXX.out main 后启动报错：critical section semaphore failure 如果不加载ui界面运行则正常。如 main() { printf("123131313\n"); } 这到底什么原因？要如何解决？

最近用Vxworks进行网络通信，发现目标机不存在时，用sendto函数发送udp数据包，出现阻塞的情况。 将sendto入口参数中的标志位设置成MSG_DONTWAIT (非阻塞)后，不再出现阻塞情况。 但是有个疑问，udp不是无连接的吗？按理说不管目标机是否存在，调用sendto后不都应该是把数据包复制到底层缓冲区立刻就返回了吗？

最近在研究VxWorks的RTP Core Dump功能，在VIP中开启了RTP Core Dump功能如下所示 在RTP code中触发异常，Core Dump可以正常生成与调试 但是灵异的事情发生了，在shell中调用rtp查看rtp列表时，发现RTP名称变成乱码（正常应该是启动路径名称），尝试用RTP delete RTPID，提示错误信息RTP deletion has failed. Errno = 0x3d0003 (S_objLib_OBJ_DELETED,应该是RTP对象已经被删

各位大神，本人现在在基于arm v8(cortex-a53 双核) 进行Vxworks7 系统移植工作，系统已经起来了，网卡串口都通了。 只是在开发应用软件(DKM)时，想直接连接硬件中断，网上的资料都比较旧了，还是用intConnect 去连接，可是Vxworks7好像没有实现，只有一个vxbIntConnect，可这个是要基于Vxbus的设备树的，这个要怎么整？

使用的软件版本是codewarrior 10.5版本 调试器为codewarrior tap 怎么向p1010芯片烧录程序与调试

嵌入式系统工控机，ATOM CPU，32G SSD 硬盘，VxWorks7系统，UEFI引导，硬盘内容可以正常通过FTP访问，在RTP全部关闭的情况下，对计算机设备下电，系统起不来（有的计算机可以启动），WinPE下用HDTune扫描硬盘，有坏块，但可以通过格式化修复，应该是传说中的逻辑坏块，在多台计算机中出现类似的问题，坏的地方也不一样，有的是应用软件坏掉了，也有配置文件坏掉了，也有内核坏掉了。。。都是只读文件，文件系统FAT32，各位大神有过类似的经验嘛，或者对逻辑坏块有什么资料么。用户程序

Vxworks系统任务tNet0 STOP求助

刚玩Linux，新手。 最近在模仿elf文件注入，其中模仿代码中有如下部分： // 数据段的地址, 73为数组中程序数据段的相对位置 int data_entry = elf_ehdr.e_entry +73; 上面的73数据始终没明白来源，不知道是不是数据段LOAD的offset的10进制格式数值。 求助大佬！！！

公司有一项目需要找一位兼职或全职的VxWorksC++工程师，具体要求如下： １．计算机或相关专业本科及以上学历． ２．熟练使用VxWorks 5.5/6.6/6.8/6.9/7进行应用开发． ３．熟练使用Qt和C++ ４．熟悉网络协议和Socket编程 ５．有 DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务开发经验者优先． 6. 能够理解客户需求并编写软件开发相关文档 工作地点：上海 薪金：面议 QQ：3188301944 电话：1380058107

使用OpenGL ES2.0的图形程序在vxworks smp下运行时如何解决CPU占用率过高现象？（版本是vxworks 6.9，使用的是风河workbench 3.3自带的ARMARCH7gnu编译器，程序运行在双核的开发板上）