嵌入式Arm电机控制系统 紧急求助！！

[孤夜一点星]

最近一直忙着做毕业设计，可是一点思路没有。我写了一部分代码，但很不完全，并且有些写错了。尤其是怎么打开设备的语句，因为我不知道需要用到什么文件，还有要在触摸屏上实现控制电机，用的是Qt Arm9 及虚拟机。谁能帮我修改一下代码，并且教教我怎么在arm板上运行，学校就一个6410的板子，还被比赛的人占用。求助啊！！！！！急死人了这是我的问题：http://zhidao.baidu.com/question/551355060?quesup2&oldq=1 我的程序链接在这http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3085673717&uk=1628390740，求大神帮忙

[91program]

都知道自己写错了，还不自己修改？ 打开设备，设备的驱动是否正确工作了呢？如果没有，则需要写设备的驱动；如果驱动正确工作了，要看驱动提供了什么接口来操作（打开，关闭等）设备。 没有资源，去找你的指导老师啊

[孤夜一点星]

我有资源，但是就是不知道怎么打开设备，不知道要打开设备的什么文件。还有让Qt程序在触摸屏上显示