岗位职责： - 负责公司ARM Linux平台的产品开发与维护； - 负责公司RISC-V FreeRTOS 平台的产品开发与维护； - 负责公司的P2P网络服务的维护和优化； - 负责公司设备端音视频编解码的维护与优化。 岗位要求： - 3年或以上

C语言中指针与二级指针的理解与应用

可以在百度搜索蓝牙调试器可下载。里面分基础模式和专业模式，基础模式基础模式非常的简单，设置相应的按键的值就可以显现发送数据，例如用按键控制灯的亮灭。具体设置1、点击编辑模式就可以编辑相应的按键值。2、点击按键弹出修改界面，在里面可以设置按键的名称、按下时发送的数据、松开时发送的数据和发送时的编码模式。专业模式专业模式可以自己编辑器件，例如摇杆、按键、能量条、波形图等。该模式可以编辑器件可玩性和可操作性能强。1、点击+图标可新建项目。2、编辑器件可...

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言随着单片机开发，调试工具就必不可少，本文就介绍匿名四轴上位机的基础知识。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、什么是上位机上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化(.

mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，可以直接输出横滚角、航向角、偏航角。下面我们给出相应的基于stm32的DMP初始化代码，在项目中添加相应的文件就可直接使用。http://链接：https://pan.baidu.com...

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、什么是麦克纳姆轮麦克纳姆轮是一种可以全向移动的全向轮，又叫麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，

一、步骤1、新建一个文件夹（名字可以随便取）2、在新建文件夹里面新建下面文件夹：3、然后点开keil软件 ，点击Project，再点击New uVision Projiect新建工程名。4、找到刚刚新建的文件夹，点进USER里，文件名可以随便命名（用英文）5、添加相应的文件将下面文件添加到CORE文件夹中将下面.c和.h文件夹添加到USER，共7个文件。将下面stm32标准库添加到相应的库函数文件夹，其中inc文件夹里放的是.h...

目录前言一、搭建最小系统必须的引脚口二、复位电路​三、外部晶振电路四、系统启动配置详细查看stm32数据手册前言下面介绍stm32f103c8t6最小系统的搭建，这款芯片也是销量最多的，尽管一个单片机内部集成了很多东西，但是想让它跑起来需要一些辅助器件，例如供电电路、复位电路、外部时钟电路和模式配置。一、搭建最小系统必须的引脚口 管脚口 名称 功能 1 VBAT 外部不掉电电...

目录前言一、所需材料二、连接电路三、具体代码总结前言我相信看到这篇文章的人，一定对单片机有所了解。我猜测许多人都是看视频学习的吧，但是学习效率不高，总是处在一种似懂非懂的状态。我当初也是这种状态，后面意识到学单片机要多做项目，这样印象更加深刻，做项目也能检验自己的学习状态。下面介绍蓝牙遥控小车的制作，这个也是当初的第一个小项目。这个小项目主要用到了单片机定时器和串口。一、所需材料1、一块stm32f103c8t6最小系统开发板2、一块HC05蓝牙...

扩展串口一、为什么要扩展串口？一块单片机的串口是有限的，一般2~4个。当我们做一个项目时需要连接多个外设时跟单片机通讯时，且通讯都是以串口形式。那么我们只能去扩展串口来满足我们的应用需求。二、解决方法1、选择拥有更多UART芯片。2、外部添加接口转换芯片。SP2538芯片，它可轻松的将任意单片机（如89C51）或DSP等现有的RS232串口扩展成5个全新的全新的全双工RS232串行口（所有串口可独立接收数据），具体使用可查询芯片手册。3、选择RS485的外设代替RS232外.

项目场景：提示：这里简述项目相关背景：例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)问题描述：我在做一个项目时，发现编译后没有错误也没有警告，但是代码中有如下图中红色的错误。并且初始化代码并没有错误。而且报错的函数无法Go to Defintion of@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obtainMessag..

RS23S通信接口简介： RS表示推荐标准，232是标识号。RS232接口个人计算机上的通讯接口之一，是一种串行通信接口，由电子工业协会(Electronic Industries Association，EIA) 所制定的串行通信的标准，主要方便不同设备之间的通信。通常 RS-232 接口以9个引脚(DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现，对每个引脚的信号内容加以规定，还对信号电平加以规定。但是工业控制的RS232接口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。...

简介：RS-485是美国电子工业协会在1983年批准的一个新的平衡传输的标准。RS是推荐标准，485是标识号。RS-485又名TIA-485-A, ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485，但我们仍继续使用RS-485来称呼。半双工通信：接收的时候不能发送，发送的时候不能接收。接收和发送不能同一时刻发生。RS485采用差分信号负逻辑差分信号：传输信号时两根信号线的电压差负逻辑：输入的逻辑1，输出逻辑0。输入逻辑与输出逻辑始终相反。逻辑电平：+2v~+6v表示逻辑0，-

项目场景：提示：这里简述项目相关背景：例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)问题描述：提示：这里描述项目中遇到的问题：例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据APP 中接收数据代码：@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obtainMessage(READ_DATA, bytes,

一、GPIO基本结构二、GPIO 8种工作模式一、输入浮空/上拉、下拉模式当配置为输入模式时：1、输出被禁止2、施密特触发器被激活3、对输入寄存器访问可获取IO状态4、配置为浮空输入模式时，上下拉电阻都断开；配置为上拉模式时，上拉电阻被连接；配置为下拉模式时，下拉电阻被连接。二、模拟输入当IO口被设置成模拟输入时：1、输出缓冲器被禁止2、施密特输入触发器被禁止3、弱上下拉被禁止4、读取输入寄存器的值为0三、开漏/推挽...

之前写过foc通俗讲义，讲foc控制的原理以及其优势，但是并没有深入去分析其时序，也没有分析其具体实现，今天写一篇时序相关的文章，具体分析foc流程，并思考其中一些细节之处的设计。为了便于讲解，我使用simulink搭建了一个模型，使用matlab function从实现一个pwm定时器开始，实现了svpwm调制，坐标变换，等。使用matlab function编写模块，作为模板共享，更方便其他用户的改造，也便于不熟悉simulink的小伙伴理解。除了基础的foc框架外，还考虑了时序相关处理，采样及foc计

最近，我被拉进了 500 人左右的 HR 群聊，里面是分享了挺多 HR 咨询/招聘信息等等，我时不时视 j 了群聊信息，发现了 3 个面试的潜规则！500人的HR微信群不太喜欢自我介绍照搬简历在自我介绍的时候，有些面试的人会照搬简历上面的内容，一般来说，HR 邀约面试，专业的 HR 基本上是已经了解过你的基本情况/工作情况，所以在自我介绍的时候，会想要听到新的内容。实用的自我介绍公式：1.个人基本情况：姓名+学校+专业（如果专业课程跟应聘岗位很搭的话，建议细讲）；2.工作经历（按

传播行为：当事务方法被另一个事务方法调用时，必须指定事务应该如何传播。　Spring 定义了如下七中传播行为，这里以A业务和B业务之间如何传播事务为例说明：1、PROPAGATION_REQUIRED：required ,必须。默认值，A如果有事务，B将使用该事务；如果A没有事务，B将创建一个新的事务。2、PROPAGATION_SUPPORTS：supports，支持。A如果有...