【原创连载】JZ2440学习笔记3-移植u-boot-2015.04支持jz2440的Nand

[BloomW]

JZ2440学习笔记

Chili

2015.5

第三部分，移植uboot2015支持JZ2440的nand flash
6，修改uboot支持nand flash
与nor flash的初始化类似，nand flash初始化在文件u-boot-2015.04-rc4\u-boot-2015.04-rc4-my2440\arch\arm\lib\Board.c 中的函数void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)中的nand_init()中进行，用sourceInsight一路跟踪代码，发现最后调用了S3c2410_nand.c (u-boot-2015.04-rc4\u-boot-2015.04-rc4-my2440\drivers\mtd\nand)对nand进行初始化，那么本次我们就需要修改此文件。
6.1 修改S3c2410_nand.c 寄存器偏移宏定义
book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c
因为，S3C2440和2410的nand控制器有些区别，时序设置需要多设置一个寄存器，而且寄存器偏移不一致，因此添加如下图所示的宏定义，添加：
#define S3C2440_ADDR_NALE 12
#define S3C2440_ADDR_NCLE 8
#define S3C2440_NFCONT_nFCE (1<<1)

图 1

6.2修改board_nand_init函数设置时序
由于2440的nand控制寄存器与2410有区别，所以要做修改：
tacls = 0;
twrph0 = 4;
twrph1 = 2;
...
writel(((tacls<<12) | (twrph0<<8)|(twrph1<<4)), &nand_reg->nfconf);
writel((1<<0)|(0<<1)|(1<<4), &nand_reg->nfcont);

图 2

6.3修改s3c24x0_hwcontrol函数
Uboot的nand驱动最重要的就是这个函数了，它实现了nand读写的最底层控制，此处修改不当直接导致nand驱动不起来，因此需要特别注意。修改如下：
#if defined(CONFIG_S3C2410)
if (ctrl & NAND_NCE)
writel(readl(&nand->nfconf) & ~S3C2410_NFCONF_nFCE,
&nand->nfconf);
else
writel(readl(&nand->nfconf) | S3C2410_NFCONF_nFCE,
&nand->nfconf);
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
if (ctrl & NAND_NCE)/* modified by chili, 2440*/
writel(readl(&nand->nfcont) & ~S3C2440_NFCONT_nFCE,
&nand->nfcont);
else
writel(readl(&nand->nfcont) | S3C2440_NFCONT_nFCE,
&nand->nfcont);
#endif


图 3
6.4编译烧写
book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make
编译成功，烧写启动，打印如下，说明nand驱动成功。至此就可以使用nand命令进行操作flash了


图 4
6.5 解决nand write失败
经过上面一番更改，我们已经可以使用uboot自带的一些nand操作指令了，下面我们就来测试下效果如何，nand命令网上非常多资料，这种东西就可自行百度了解，其实百度上的都是别人看uboot后发上去的，那我们都可以自己看uboot帮助信息的，直接：
SMDK2410 # nand

图 5

帮助信息，说的很清楚哦，也别啥事都想到百度，自己可以想想想，解决看看。
先试试擦除，再nand dump 看下flash内数据：
SMDK2410 # nand erase 100000 100000
SMDK2410 # nand dump 100000
显示如下说明erase成功：

图 6

我们准备将内存30000000数据烧写进nand中，事先先看看内存中的数据是什么，等下好对比：
SMDK2410 # md 30000000

图 7

万事具备，开始烧写nand：
SMDK2410 # nand write 300000 100000 100000
SMDK2410 # nand dump 100000

图 8


咦？明明显示写入成功，为何数据还是FF，这说明数据压根都没写进去啊，多写几次还是如此，怎么回事啊？难道uboot有问题？放心这一般不可能，一定是你自己底层驱动写的有问题。先让我们理一理我们干了什么，忘了的童孩可以把6.1-6.3节重新复习遍：
6.1 设置S3C2440寄存器偏移和片选宏。
分析：可以读，但是写不进去，这里应该没问题，否则绝对无法读取数据的。
6.2 设置nand操作时序。
分析：还是那个原理，读数据都可以，说明读时序没问题，那么是不是写时序有问题?有可能，去检查设置时序和韦老师给的uboot1.6中nand 操作时序，发现一致，说明时序肯定也没问题。
6.3 修改s3c24x0_hwcontrol底层命令控制函数
刚说这个函数很重要，是上层操作nand函数的最底层函数，ok，我们仔细看看，是不是哪里疏忽了：

图 9


在最后，添加IO_W的默认寄存器指向。

图 10

保存编译烧写，启动，测试：
SMDK2410 # nand erase 100000 100000
SMDK2410 # nand dump 100000
SMDK2410 # nand write 30000000 100000 100000
SMDK2410 # nand dump 100000
擦除后数据：


图 11


Ok，写入成功！至此，nand flash驱动工作完全正常！

[曹大夯]

写得很详尽，学习了！

[_明月]

感觉此贴技术很牛，收藏一下，哈哈。

[提后在]

我就看看，不说话。

[laoer_2002]

学习谢谢楼主分享

[bob76012]

写的很好

[qq_29524801]

支持了！！！！！！！！！！！！！！！！！！

[程序员鼓励师]

[tracy760]

不错 ！！！

[匠_心]

楼主最后一个添加IO_W的默认寄存器指向解决了困扰我很久的问题，就是不明白，为什么要加一个else呢，这样就是在 cmd = NAND_CMD_NONE时才令chip->IO_ADDR_W = (void *)&(nand->nfdata); 不加else 每次都将chip->IO_ADDR_W还原成 (void *)&(nand->nfdata)，但我试了，不加else不行，这里有点想不通，望解答

[名字很费劲]

引用 10 楼 CSDNHYM 的回复:

楼主最后一个添加IO_W的默认寄存器指向解决了困扰我很久的问题，就是不明白，为什么要加一个else呢，这样就是在 cmd = NAND_CMD_NONE时才令chip->IO_ADDR_W = (void *)&(nand->nfdata); 不加else 每次都将chip->IO_ADDR_W还原成 (void *)&(nand->nfdata)，但我试了，不加else不行，这里有点想不通，望解答

这里你要认真看看 nand_command_lp 这个函数 你就会明白了 在这个函数中会多次调用s3c24x0_hwcontrol 你要注意chip->IO_ADDR_W = (void *)IO_ADDR_W; 这句话是在 if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) 这个条件下的，不是每次进入都会满足这个条件 在nand_command_lp 中 退出前会调用 chip->cmd_ctrl(mtd, NAND_CMD_NONE, …………);