嵌入式问题求助大神，急急急！e路财富

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嵌入式课程要做一个项目：
设计一个手机控制马达的装置，要求PC端作为服务器，手机通过无线局域网发送指令给服务器，服务器将指令转发给终端设备。手机上为安卓控制程序，当手机点击加速按钮，电机马达转速加快，当手机点击减速按钮，电机马达转速减缓。同时还要有一个温度传感器，实时将温度传送给手机，控制者通过实时温度来调控马达转速。
目前为止只实现了手机调控的部分，红字部分也就是有关传感器的完全不会，希望大神能够指点一二。谢谢！
注：开发板为 tm4c123。 温度传感器型号不明，因为是老师直接给的，上面什么都没有写。

[91program]

马达的控制，需要方法。从技术实现角度，首先需要马达的技术手机。或者知道控制方法也行！ 温度传感器，也是一样的，需要知道它的控制方法。一般是从型号入手，查到手册，可以提到硬件的使用方法。 注：红色字体，没有看到。