串口通信，实现串口数据的级联和解级联

[caiji101]

用串口调试助手发来数据，发来的数据长度较小，通过级联的方式，将x次发来的数据整合成一个较长的数组再发出去，减少发送次数。
数据都是遵循SLIP协议的。

求助大神！！

重谢！！

只要完成数据的级联即可。