是用陀螺仪 和加速计 如何测量移动轨迹

[dengchonglin]

请教各位大神，使用 6轴陀螺仪 如何测量出物体的运动轨迹？
我查 了一下说 需要把数据融合为 4元素，
但是融合为 4元素以后有如何处理呢》？

分解为 X Y Z 3轴的加速度？
如何分解到 X Y Z 3轴的加速度呢？

[shinerise]

如果物体做匀速直线运动，怎么用陀螺仪和加速度计测出轨迹呢？

[91program]

引用 1 楼 shinerise 的回复:

如果物体做匀速直线运动，怎么用陀螺仪和加速度计测出轨迹呢？

陀螺仪 和加速计的使用，需要很多初始化条件。 初始速度，就是其中一个。知道了初始速度，再加上 陀螺仪 和加速计，就可以知道物体做匀速直线运动。

[dengchonglin]

引用 2 楼 91program 的回复:

[quote=引用 1 楼 shinerise 的回复:] 如果物体做匀速直线运动，怎么用陀螺仪和加速度计测出轨迹呢？

陀螺仪 和加速计的使用，需要很多初始化条件。 初始速度，就是其中一个。知道了初始速度，再加上 陀螺仪 和加速计，就可以知道物体做匀速直线运动。[/quote] 是这样的，还有一个问题就是，如果陀螺仪放置不是水平的，那么如何测试出 XYZ 三个向量的分量呢？

[dengchonglin]

引用 1 楼 shinerise 的回复:

如果物体做匀速直线运动，怎么用陀螺仪和加速度计测出轨迹呢？

假设物体初始状态的静止的~！ 那么有加速到匀速是可以检测到的，就看陀螺仪精度~！

[qq_1483073375]

楼主算出来了吗？我用加速计，陀螺仪算移动轨迹，会存在积分漂移的情况，不知道该怎么解决

[dengchonglin]

还没有算出来呢，我发现在做在不同倾角的时候有0点漂移。