关于 PID参数整定

[neven_li]

PID参数整定时，我先将积分，微分设为0，只加比例系数，参数有振荡。
在升温过程中PID返回参数值逐步减小，但加入积分值后，PID返回参数值一直为最大值，不会随着温度上升或下降而减小。
我试过不同的积分参数值，最后PID返回参数还是最大值（积分值从0.001-500 都试过最后的PID返回参数值还是一直为最大）。
请问我该调试哪里？

[91program]

LZ，你这是什么系统下的功能？

[neven_li]

可以了，积分要重大往小调。我是用在stm32上，这个和系统应该没啥关系。