社区
Qualcomm 开发者论坛
帖子详情
820板子支持ROS系统吗?
huilan0743
2017-01-18 04:34:44
如题,想咨询下820板子支持ROS系统吗?
...全文
721
1
打赏
收藏
820板子支持ROS系统吗?
如题,想咨询下820板子支持ROS系统吗?
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
1 条
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
weixin_38498942
2020-03-17
打赏
举报
回复
机器人通信机制它可能实现起来有点困难,ROS系统是可以烧写上去的。
肖大叔
2017-01-18
打赏
举报
回复
支持的,不过ROS现在都是构建在别的系统之上,其中以ubuntu的支持最好。 820板目前只支持android系统,也可以在上面构建ROS的通讯口,但是功能和效率没ubutnu的好。
机器人操作
系统
ROS
入门课程_仿真
对于
ROS
新手而言,可能会有疑问:学习机器人操作
系统
,实体机器人是必须的吗?答案是否定的,机器人一般价格不菲,为了降低机器人学习、调试成本,在
ROS
中提供了
系统
的机器人仿真实现,通过仿真,可以实现大部分需求,本章主要就是围绕“仿真”展开的。
ARM架构安装
ROS
系统
下面bionic 需要改为 xenial,参考:https://www.cnblogs.com/yongy1030/p/10315569.html。
ROS
版本Melodic适配Ubuntu18.04
系统
,Ubuntu
系统
代号: bionic。
ROS
版本Kinetic适配Ubuntu16.04
系统
,Ubuntu
系统
代号: xenial。如果显示.bashrc没有权限则增加777权限。
【如何将Arduino与机器人操作
系统
(
ROS
)一起使用】
了解
ROS
或机器人操作
系统
,一种用于机器人技术的流行开源中间件!Arduino板用于构建小型机器人,并具有简单的逻辑定义控制。但由于机载计算能力和软件有限,开发人员通常无法升级到更复杂的机器人。通常,随着建筑商变得越来越有经验,他们会寻找特定于机器人的软件,因为Arduino仅提供部分控制。本教程介绍了一个中间件软件框架机器人操作
系统
(
ROS
),并引导您通过Arduino设置和使用
ROS
来创建更智能的机器人
系统
。机器人操作
系统
(
ROS
)是最流行和广泛使用的机器人中间件软件框架之一。
ROS
(5):嵌入式开源开发板 FirePrime
找到了一个可以直接跑
ROS
的
系统
,我想,如果我能学会裁剪ubuntu,就自己动手,如果没有学会,直接买一个带Ubuntu的开发板得了。这个是国内的瑞芯开发的。要是以后生产啥的,沟通方便多了。 FirePrime四核卡片电脑开源平台采用瑞芯微RK3128四核处理器,除了强大的运算和处理能力,同时
支持
最新的Android5.1与Ubuntu15.04双
系统
!采取核心板加底板的方式,开发产品更加灵活!
【嵌入式 · 机器人】在 Linux 下安装
ROS
2(机器人操作
系统
)
安装
ROS
2 需要保证 Linux
系统
的发行版是 Ubuntu,并且不同版本的 Ubuntu 只能安装对应版本的
ROS
2。
Qualcomm 开发者论坛
949
社区成员
5,234
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
Qualcomm 开发者论坛
为开发者提供高通丰富的解决方案及全面技术下载内容。本版以AI人工智能、WoS移动笔记本、XR、IoT 物联网、Auto 汽车、生成式AI等核心板块组成,为开发者提供一个便捷及高效的学习交流平台。
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
为开发者提供高通丰富的解决方案及全面技术下载内容。本版以AI人工智能、WoS移动笔记本、XR、IoT 物联网、Auto 汽车、生成式AI等核心板块组成,为开发者提供一个便捷及高效的学习交流平台。
人工智能
物联网
机器学习
企业社区
北京·东城区
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章