410c光流定位够用吗?

ANDYMFC_No1 2017-04-20 02:22:05
学习了光流定位原理很久了,最近想实践一下,用410c玩玩光流定位程序可以运行吗? 410c够用吗?
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weixin_38498942 2020-02-26
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dragonboard 410c和opencv图像处理库结合可以实现定位。
ANDYMFC_No1 2017-04-20
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OpenCV中实现了不少的光流算法。 1)calcOpticalFlowPyrLK 通过金字塔Lucas-Kanade 光流方法计算某些点集的光流(稀疏光流)。理解的话,可以参考这篇论文:”Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature TrackerDescription of the algorithm” 2)calcOpticalFlowFarneback 用Gunnar Farneback 的算法计算稠密光流(即图像上所有像素点的光流都计算出来)。它的相关论文是:"Two-Frame Motion Estimation Based on PolynomialExpansion" 3)CalcOpticalFlowBM 通过块匹配的方法来计算光流。 4)CalcOpticalFlowHS 用Horn-Schunck 的算法计算稠密光流。相关论文好像是这篇:”Determining Optical Flow” 5)calcOpticalFlowSF 这一个是2012年欧洲视觉会议的一篇文章的实现:"SimpleFlow: A Non-iterative, Sublinear Optical FlowAlgorithm",工程网站 410c支持Opencv 进行光流定位处理完全没问题

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