最近做超声波测距的传感器

[相思冼红豆]

手上只有一个公司自己连的电路，还有一个STM32F030的板子，要实现超声波测距离的目的。在写到对数据处理的时候，遇到了一些问题。
首先就是余震问题，测量不同的距离，余震持续的时间也不一样，大家一般是怎么处理这东西的。
还有判断回波，超声波测距离是要在多个回波里面，找出峰值最大的波形，之后略去峰值最大的80%的波形，再略去时间低于那个最大峰值宽度的75%的，剩下的波形里面，时间最早的回波就是你要的回波。对于这个波形，判断波形连续小于某个数，那么波形无效，或者这个回波结束，重新开始下一个波形。
对于这个数字，我们应该怎么求啊。

[相思冼红豆]

望各位大佬看多了留下宝贵的意见，在此我先谢过各位了

[相思冼红豆]

引用 2 楼 worldy 的回复:

[quote=引用 楼主 qq_28147679 的回复:] 手上只有一个公司自己连的电路，还有一个STM32F030的板子，要实现超声波测距离的目的。在写到对数据处理的时候，遇到了一些问题。 首先就是余震问题，测量不同的距离，余震持续的时间也不一样，大家一般是怎么处理这东西的。 还有判断回波，超声波测距离是要在多个回波里面，找出峰值最大的波形，之后略去峰值最大的80%的波形，再略去时间低于那个最大峰值宽度的75%的，剩下的波形里面，时间最早的回波就是你要的回波。对于这个波形，判断波形连续小于某个数，那么波形无效，或者这个回波结束，重新开始下一个波形。 对于这个数字，我们应该怎么求啊。

你这样还能测的准？应该是检测到回波即判断 5块钱的超声波传感器现成的，测10来米没有问题 [/quote] 公司的项目，能有什么办法了。还有超声波的回波和余震一开始是夹杂在一起的，直到余震全部消失之后，才是要的回波。现在我在尝试用滤波，滤掉这些余震，只要回波。但是问题是，什么数据资料都没有提供给我，上面说要我自己测量。作为一个刚入职的新人，我也是醉了！

[worldy]

引用 3 楼 qq_28147679 的回复:

[quote=引用 2 楼 worldy 的回复:] [quote=引用 楼主 qq_28147679 的回复:] 手上只有一个公司自己连的电路，还有一个STM32F030的板子，要实现超声波测距离的目的。在写到对数据处理的时候，遇到了一些问题。 首先就是余震问题，测量不同的距离，余震持续的时间也不一样，大家一般是怎么处理这东西的。 还有判断回波，超声波测距离是要在多个回波里面，找出峰值最大的波形，之后略去峰值最大的80%的波形，再略去时间低于那个最大峰值宽度的75%的，剩下的波形里面，时间最早的回波就是你要的回波。对于这个波形，判断波形连续小于某个数，那么波形无效，或者这个回波结束，重新开始下一个波形。 对于这个数字，我们应该怎么求啊。

你这样还能测的准？应该是检测到回波即判断 5块钱的超声波传感器现成的，测10来米没有问题 [/quote] 公司的项目，能有什么办法了。还有超声波的回波和余震一开始是夹杂在一起的，直到余震全部消失之后，才是要的回波。现在我在尝试用滤波，滤掉这些余震，只要回波。但是问题是，什么数据资料都没有提供给我，上面说要我自己测量。作为一个刚入职的新人，我也是醉了！[/quote] 你要测多少距离，精度要达到什么水平

[相思冼红豆]

引用 4 楼 worldy 的回复:

[quote=引用 3 楼 qq_28147679 的回复:] [quote=引用 2 楼 worldy 的回复:] [quote=引用 楼主 qq_28147679 的回复:] 手上只有一个公司自己连的电路，还有一个STM32F030的板子，要实现超声波测距离的目的。在写到对数据处理的时候，遇到了一些问题。 首先就是余震问题，测量不同的距离，余震持续的时间也不一样，大家一般是怎么处理这东西的。 还有判断回波，超声波测距离是要在多个回波里面，找出峰值最大的波形，之后略去峰值最大的80%的波形，再略去时间低于那个最大峰值宽度的75%的，剩下的波形里面，时间最早的回波就是你要的回波。对于这个波形，判断波形连续小于某个数，那么波形无效，或者这个回波结束，重新开始下一个波形。 对于这个数字，我们应该怎么求啊。

你这样还能测的准？应该是检测到回波即判断 5块钱的超声波传感器现成的，测10来米没有问题 [/quote] 公司的项目，能有什么办法了。还有超声波的回波和余震一开始是夹杂在一起的，直到余震全部消失之后，才是要的回波。现在我在尝试用滤波，滤掉这些余震，只要回波。但是问题是，什么数据资料都没有提供给我，上面说要我自己测量。作为一个刚入职的新人，我也是醉了！[/quote] 你要测多少距离，精度要达到什么水平 [/quote] 精度不需要很高，盲区也不需要很小，弄成一般就行，而现在的目的是先搞定判断回波的值，其他的倒是好说

[worldy]

引用 5 楼 qq_28147679 的回复:

[quote=引用 4 楼 worldy 的回复:] [quote=引用 3 楼 qq_28147679 的回复:] [quote=引用 2 楼 worldy 的回复:] [quote=引用 楼主 qq_28147679 的回复:] 手上只有一个公司自己连的电路，还有一个STM32F030的板子，要实现超声波测距离的目的。在写到对数据处理的时候，遇到了一些问题。 首先就是余震问题，测量不同的距离，余震持续的时间也不一样，大家一般是怎么处理这东西的。 还有判断回波，超声波测距离是要在多个回波里面，找出峰值最大的波形，之后略去峰值最大的80%的波形，再略去时间低于那个最大峰值宽度的75%的，剩下的波形里面，时间最早的回波就是你要的回波。对于这个波形，判断波形连续小于某个数，那么波形无效，或者这个回波结束，重新开始下一个波形。 对于这个数字，我们应该怎么求啊。

你这样还能测的准？应该是检测到回波即判断 5块钱的超声波传感器现成的，测10来米没有问题 [/quote] 公司的项目，能有什么办法了。还有超声波的回波和余震一开始是夹杂在一起的，直到余震全部消失之后，才是要的回波。现在我在尝试用滤波，滤掉这些余震，只要回波。但是问题是，什么数据资料都没有提供给我，上面说要我自己测量。作为一个刚入职的新人，我也是醉了！[/quote] 你要测多少距离，精度要达到什么水平 [/quote] 精度不需要很高，盲区也不需要很小，弄成一般就行，而现在的目的是先搞定判断回波的值，其他的倒是好说 [/quote] 不要搞了，去马云家花5块钱，买个超声波传感器，你只要单片机读取就可以，直截了当

[worldy]

引用 楼主 qq_28147679 的回复:

手上只有一个公司自己连的电路，还有一个STM32F030的板子，要实现超声波测距离的目的。在写到对数据处理的时候，遇到了一些问题。 首先就是余震问题，测量不同的距离，余震持续的时间也不一样，大家一般是怎么处理这东西的。 还有判断回波，超声波测距离是要在多个回波里面，找出峰值最大的波形，之后略去峰值最大的80%的波形，再略去时间低于那个最大峰值宽度的75%的，剩下的波形里面，时间最早的回波就是你要的回波。对于这个波形，判断波形连续小于某个数，那么波形无效，或者这个回波结束，重新开始下一个波形。 对于这个数字，我们应该怎么求啊。

你这样还能测的准？应该是检测到回波即判断 5块钱的超声波传感器现成的，测10来米没有问题

[相思冼红豆]

引用 6 楼 worldy 的回复:

[quote=引用 5 楼 qq_28147679 的回复:] [quote=引用 4 楼 worldy 的回复:] [quote=引用 3 楼 qq_28147679 的回复:] [quote=引用 2 楼 worldy 的回复:] [quote=引用 楼主 qq_28147679 的回复:] 手上只有一个公司自己连的电路，还有一个STM32F030的板子，要实现超声波测距离的目的。在写到对数据处理的时候，遇到了一些问题。 首先就是余震问题，测量不同的距离，余震持续的时间也不一样，大家一般是怎么处理这东西的。 还有判断回波，超声波测距离是要在多个回波里面，找出峰值最大的波形，之后略去峰值最大的80%的波形，再略去时间低于那个最大峰值宽度的75%的，剩下的波形里面，时间最早的回波就是你要的回波。对于这个波形，判断波形连续小于某个数，那么波形无效，或者这个回波结束，重新开始下一个波形。 对于这个数字，我们应该怎么求啊。

你这样还能测的准？应该是检测到回波即判断 5块钱的超声波传感器现成的，测10来米没有问题 [/quote] 公司的项目，能有什么办法了。还有超声波的回波和余震一开始是夹杂在一起的，直到余震全部消失之后，才是要的回波。现在我在尝试用滤波，滤掉这些余震，只要回波。但是问题是，什么数据资料都没有提供给我，上面说要我自己测量。作为一个刚入职的新人，我也是醉了！[/quote] 你要测多少距离，精度要达到什么水平 [/quote] 精度不需要很高，盲区也不需要很小，弄成一般就行，而现在的目的是先搞定判断回波的值，其他的倒是好说 [/quote] 不要搞了，去马云家花5块钱，买个超声波传感器，你只要单片机读取就可以，直截了当[/quote]

引用 6 楼 worldy 的回复:

[quote=引用 5 楼 qq_28147679 的回复:] [quote=引用 4 楼 worldy 的回复:] [quote=引用 3 楼 qq_28147679 的回复:] [quote=引用 2 楼 worldy 的回复:] [quote=引用 楼主 qq_28147679 的回复:] 手上只有一个公司自己连的电路，还有一个STM32F030的板子，要实现超声波测距离的目的。在写到对数据处理的时候，遇到了一些问题。 首先就是余震问题，测量不同的距离，余震持续的时间也不一样，大家一般是怎么处理这东西的。 还有判断回波，超声波测距离是要在多个回波里面，找出峰值最大的波形，之后略去峰值最大的80%的波形，再略去时间低于那个最大峰值宽度的75%的，剩下的波形里面，时间最早的回波就是你要的回波。对于这个波形，判断波形连续小于某个数，那么波形无效，或者这个回波结束，重新开始下一个波形。 对于这个数字，我们应该怎么求啊。

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