问一个问题 关于CAN的协议转换，请告诉我怎么对齐数据

[一对二加王炸]

[tianxj001]

看你这个东西问题出来，你的通信应该解决了吧。 这个所谓对齐数据？

[一对二加王炸]

已经解决了 这个三言两语说不清啊，就是不知道怎么转换到另外一个ID里去，让他能用，位数等等对齐

[tianxj001]

接收FIFO邮箱低字节数据寄存器 (CAN_RDLxR): DATA3[7:0] : 数据字节3 (Data byte 3) 位31:24 报文的数据字节3。 DATA2[7:0] : 数据字节2 (Data byte 2) 位23:16 报文的数据字节2。 DATA1[7:0] : 数据字节1 (Data byte 1) 位15:8 报文的数据字节1。 DATA0[7:0] : 数据字节0 (Data byte 0) 位7:0 报文的数据字节0。 报文包含0到8个字节数据，且从字节0开始。 接收FIFO邮箱高字节数据寄存器 (CAN_RDHxR): DATA7[7:0] : 数据字节7 (Data byte 7) 位31:24 报文的数据字节7 DATA6[7:0] : 数据字节6 (Data byte 6) 位23:16 报文的数据字节6。 DATA5[7:0] : 数据字节5 (Data byte 5) 位15:8 报文的数据字节5。 DATA4[7:0] : 数据字节4 (Data byte 4) 位7:0 报文的数据字节4。

[一对二加王炸]

哥 为什么你老是这么牛B

[of123]

这与 CAN 控制器的寄存器设计有关，与 CAN 协议的帧结构本身无关。 当然，绝大多数的控制器，都会将数据寄存器单独设计。32 位芯片的 CAN 控制器或接口的数据集寄存器，都会大同（架构）小异（实际地址）。