请教关于公网UDP双向通信的问题

[丁劲犇]

最近遇到一个需求，即公网UDP双向通信的问题。
项目以前有一个小工具，是在局域网上运行的。两台计算机各运行一个程序实例，基于UDP连接，A实例通过向B的IP、端口发消息，B收到后，向A的端口发消息，一切OK。
如果换到公网上，必然会遇到问题。由于很多计算机并不是直接向公网开放所有端口的，特别是在家用路由器后的上网计算机。为了实现UDP通信，地址和端口都是问题。

1、在没有动态域名的情况下，必须增加一种机制，让至少一方知道对方的当前IP;
2、用户需要在路由器界面上设置NAT转发，向公网开放端口。
想讨论一下，有没有改动最少的方法，可以完成这样的UDP双向通信？另外，为了实现UDP双向公网通信，一般是如何设计的？

[丁劲犇]

最后解决了： 购买某云虚机！