1、输出L298N模块拥有双通道输出，也就是输出A与输出B，可以实现对两路电机进行不同的控制与操作，输出A与输出B就是直接连电机的两端即可。2、供电AGB与板载5V使能，一共是三种接法。①双5V输入在A、B两处都接入一个5V电压，G接GND，AGB上方的板载5V使能要用跳线帽接起来。这种方法电压比较小，轮子可能转不起来，也无法进行PWM调速。不推荐！②单12V输入。

红外避障模块具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

为什么需要深度睡眠呢？因为ESP8266正常工作情况下需要消耗电，如果使用的是电池供电，特别是使用wifi情况下，电量消耗会非常快。深度睡眠可以节省电池的电量，使得电池使用时间更长。要将 ESP8266 置于深度睡眠模式，请使用 ESP.deepSleep(uS) 并将睡眠时间作为参数传递（以微秒为单位）。GPIO 16 必须连接到复位 (RST) 引脚，以便 ESP8266 能够唤醒。要将 ESP8266 无限期地置于深度睡眠模式，请使用 ESP.deepSleep(0)。 当 R..

Web Server 可以实现Esp8266配置，传感器状态展示，遥控小车等功能。创建Web Server有两种方式：1）使用Arduino IDE2）使用NodeMCU固件使用Arduino IDE创建Web Server先准备好Arduino IDE开发环境我们要实现这样的页面展示：带控制按钮和引脚状态展示准备好零件，如下图所示，将两个 LED 连接到 ESP8266，一个 LED 连接到 GPIO 4 (D2)，另一个连接到 GPIO 5 (D1...

目录1、简介2、使用例子正文1、简介DHT11 是一款温湿度传感器，可以用来测试环境温湿度，该传感器的的温度测量范围为 0 ~ 50°C,误差为 2 °C；湿度测量范围为在 0°C时为30%-90%RH，环境温度为 25°C时，湿度测量范围为20%-90%RH，在50°C时，测量范围是20%-80%。S是数据脚，中间电源脚，-是接地描述1、可以检测周围环境的湿度和温度2、传感器采用DHT113、湿度测量范围：20%-95%（0度-50度范围）湿度测..

目录1、简介2、使用例子正文1、简介超声波传感器可以通过使用超声波来测量距离。它通过发出特定频率的声波来测量距离，并等待该声波反弹。通过记录在产生的声波和声波反弹之间所花费的时间，可以计算传感器和物体之间的距离。HC-SR04规格电源：5v DC测距距离：2cm至500cm超声频率：40k Hz超声波模块到底是怎么运行的呢？传感器只是把它的“ECHO”引脚保持在高电平，使之持续一段时间，这对应于从发送的波形到接收反射（回波）..

目录1、简介2、使用例子正文1、简介OLED（Organic Light Emitting Diodes）又称为有机电激光显示、有机发光半导体。当施加电流时，发出亮光。OLED可用于制造显示器和照明。由于OLED发光，因此不需要背光源，因此比LCD显示器（需要白色背光源）更薄更有效率。下面我们通过一些例子来练习使用oled，比如：世界时钟，天气预报。2、使用例子工具准备NodeMCU 一块 面包板 一块 USB数据线 一条 导线 若干 Arduino IDE（安装

目录1、简介2、使用例子正文1、简介 8*8点阵由64个发光二极管组成，按照传统的矩阵扫描方式，64个发光二极管至少需要16个IO口才能操作。但是此模块引入了MAX7219驱动芯片，它通过16位数据串行输入输出方式完成控制64个LED，全程仅需3个IO口。点阵显示时无闪烁！支持级联！ 64个LED由IC的16个输出引脚驱动，同时点亮的最大LED数量实际为8。 MAX7219可以在很短的时间内激活每列，同时驱动每一行。因此，通过快速切换列和行，人眼...

目录1、简介2、获取温湿度并显示在OLED315上3、ESP-NOW技术应用正文1、简介今天这个例子我们来探索ESP-NOW技术的使用，结合前面几章的DHT11使用跟OLED1315的使用例子，我们来做一个把温湿度数据通过ESP-NOW技术传输到另外一个Esp8266芯片。首先我们先获取温湿度并显示在OLED1315上。然后再详细介绍ESP-NOW技术。2、获取温湿度并显示在OLED1315上（1）工具准备NodeMCU 一块 面...

ESP-MESH 是一套建立在 Wi-Fi 协议之上的网络协议。ESP-MESH 允许分布在大范围区域内（室内和室外）的大量设备（下文称节点）在同一个 WLAN（无线局域网）中相互连接。ESP-MESH 具有自组网和自修复的特性，也就是说 mesh 网络可以自主地构建和维护。传统基础设施 Wi-Fi 网络是一个“单点对多点”的网络。这种网络架构的中心节点为接入点 (AP)，其他节点 (Station) 均与 AP 直接相连。

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