走过了太多的坑，很多坑懒得写了，只写成功地方案。先是安装地Opencv4.0在遭遇了痛苦之后，所以决定卸载很久以前的anaconda3.5.0.使用清华镜像重新下载anaconda3.5.3：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/下载完成后，以管理员身份打开 anaconda prompt 使用python -m pip ...

关于汇编的DAA指令的一些小问题最近在复习微机原理的过程中通过仿真和计算发现了一些问题，特此记录一下。在以往的DAA指令的学习中，一直简单的认为DAA指令是一个十进制加法调整指令，所以就简单的认为，DAA的调整就是讲两个披着十六进制外壳的数进行十进制的相加。诸如9H+6H在经过DAA调整修正之后的结果就是15H。但在加法进行到两位数时就容易出现一些问题。第一，要区分进行加法的两个寄存器是16...

S Function Builder上图是builder的界面，有很基本的诸如模块名字输入输出啥的可以很直观的看到。其中比较基本的反正稍微查一下资料都能弄懂，我对于这个Builder的使用也是浅尝辄止。这次使用也是为了做毕设，具体的话就是希望用这个模块实现将输入电压进行划分，然后给两个变量进行输出的赋值。如果用模块做我觉得是相当麻烦的。但如果是编程的话就相当容易，不过是几个if语句而已。而MA...

马上就要研究僧了，近来组里的青年教师让找00年—20年所有有关项目的文献，并整理成规定的参考文献格式。这少说都得百来篇啊。言下之意就是要自己找好的快捷的办法了。所幸写毕业论文时有朋友就用过Latex这样的排版软件，效果感觉还很不错的样子。但当时我更倾向于用word来写，毕竟难的写这么大的论文，而且发表论文的话，出版方也会发论文排版过来。虽然听说有些出版方会发Latex的排版过来，但我一个小菜鸡还没遇到过…… 首先我了解了下Latex这个软件，网上基本都是一致的论调，下载TEXLive+TEXSt...

分别使用SVPWM矢量控制和电流滞环矢量控制的方法完成电机转速、转矩等结果的测试对比。

层次电路原理图的设计是为了在某些元件非常复杂的情况下进行模块化的设计方法，可以让原理图非常的清晰。一般有两种设计方法：自上而下设计、自下而上设计。

第一步，更换启动文件：将startup_stm32f10x_hd.s换成startup_stm32f10x_md.s。第二步，打开魔术棒，修改Device，改成stm32f103c8。如下图所示。第三步，更换全局宏定义，在下图Define的部分换成STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER第四步，打开下图的右边的Settings，之后打开FlashDownload，删除原来的设备尺寸为256K的Flash，点击Add添加尺寸为128K的Flash。完成以上步骤应该就没

驱动MOSFET，可以选用专用MOSFET驱动IC完成电平转换和驱动。因为MOSFET的栅‐源极之间存在寄生电容，MOSFET的开和关过程，是对电容的充放电过程，如果MOSFET的驱动电路不能提供足够的峰值电流（如1A的输入/输出电流），则会降低MOSFET的开关速度。

这两天折腾了一个旋变器解算模块的使用，类似于这种器件一般都是使用通信的方式写入芯片对应的寄存器的数据从而初始化芯片或得到可编程的结果；反之，我们也需要读取其模块、芯片内部经过解算得到的存储内容在SPI的SCLK引导下传输到DSP的硬件SPI内的接收寄存器中。

最近在做永磁电机的驱动项目，在电机设计中最重要的部分就是闭环控制，闭环控制中最主要的变量就是电机在运行过程反馈回来的状态信息。之前项目中使用的都是增量式编码器，由于一些需求，准备改用旋转变压器来测量位置，并利用AD2S1210芯片进行解算来得到电机的电角度和速度。该芯片与DSP之间的通信则只需要用SPI或者并行接口即可....

1.1MTPA控制方式与id=0控制方式的区别永磁同步电动机主要可分为：表面式和内置式。在表贴式永磁同步电动机中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面上，这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等(Ld=Lq)，又称隐级式；而内置式永磁同步电机的永磁体位于转子内部，永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴，可以保护永磁体。这种永磁电机的重要特点是直、交轴的主电感不相等(Ld!=Lq) ，又称凸级式。一般情况下，MTPA与id=0控制是分别用于内嵌式和表贴式的电机的，其主要原因就是这两种电机

文章目录前言一、将部分函数搬运到RAM运行.二、将所有函数全部搬运到RAM中运行.1.从RAM调试模式到Flash模式2.从Flash模式到RAM调试模式总结文件上传前言本人最近调试好代码后,准备将所有的代码下载到Flash中进行运行,在加入了Memcopy和InitFlash两个函数后,代码的确能正常下载进Flash,但是代码运行的速度远远不如RAM的快,经过实际的测试后,发现Flash比RAM慢了大概30%,这说明我的代码优化还是做的不错的…一、将部分函数搬运到RAM运行.这部分内容的具体.

关于电机转子初始位置检测的方法电机转子检测的目的对位置的几种方法使用d轴电流吸合时的电角度解算使用q轴电流吸合时的电角度解算总结电机转子检测的目的电机实现闭环需要电机的转速和转子实际位置的反馈量。其中对于转子位置的反馈量最为麻烦，因为电机的转子检测传感器不论是使用增量式编码器、绝对式编码器还是旋转变压器都需要检测传感器的安装位置与电机电角度的零位之间的偏差角。检测偏差角的过程实际上就是对位置的过程。对位置的几种方法通常我们使用的对位置的方法有如下几种：1.给A相通电，其余两相给高阻态，此时电机应旋

文章目录前言一、S-Function Builder的界面二、S-Function函数编写1.参数的初始化2.函数的编写总结前言此次我使用的是Matlab2020b上的S-Function Builder，并且使用C语言编写。提示：以下是本篇文章正文内容一、S-Function Builder的界面二、S-Function函数编写1.参数的初始化在此处可以进行输入输出和函数内部使用的参数进行设置和初始化，另外需要注意的是，对内部使用的参数进行区别：连续和离散。首先需要确定离散或

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、在simulink中设计滤波器二、在Matlab中绘制Bode图总结前言在使用simulink时难免需要用到滤波器的设计与使用，同时为了作图或者其他的需要，我们需要查看滤波器的相频特性，所以一般需要用到Matlab来编写滤波器的传递函数来实现。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、在simulink中设计滤波器Simulink是个非常强大的工具，我们很多反正都要在上面跑。同时他也具备很多完善的功能。

分享GitHub上一位老外的嵌入式C编码规范（收藏细读）文章目录前言一、一般性的规则二、注释相关的规则三、函数定义的规则四、变量相关的规则五、结构、枚举类型定义六、复合语句规则七、分支语句规则八、宏和预处理指令九、头/源文件前言编写代码时最重要的一条规则是：检查周围的代码并尝试模仿它。  作为维护人员，如果收到的补丁明显与周围代码的编码风格不同，这是令人沮丧的。这是不尊重人的，就像某人穿着泥泞的鞋子走进一间一尘不染的房子。  因此，无论本文推荐的是什么，如果已经编写了代码并且您正在对其进行修补

最近由于一下项目有幸得到一些资料，从而能给我机会快速熟悉快速原型这个玩意儿。这东西说实话确实比工程代码来的方便，但是这仅限于简单一些的工程，另外的话就是对于初学者相对友好，不需要非常深入寄存器的一些知识以及写代码的一些技巧。不过我目前做的一些东西反而让我觉得快速原型并不好用，因为因为他的运行逻辑更像是并行的，而不会像代码中那样从上往下写的串行逻辑。而且模型能实现的东西很有限，为了实现一些模型做不了的事情，必须对寄存器以及代码的东西很熟悉才行。快速原型与我们传统的工程代码编写相比，快速原型的优势我也不再赘

EPWM模块同步输出设置EPWM模块两个概念如何同步所有的EPWM时基的时钟如何同步时基计数器EPWM模块28335由于其强大的浮点运算能力而被广泛用于逆变以及电控等相关领域。PWM作为一种常用的外设功能，其准确的使用对于电控等场合是非常重要的。两个概念对于EPWM，我们在设置好频率以及占空比输入，死区设置后仍然需要进行一些配置，例如中断，又如对于电控的使用，因此就会产生对于EPWM信号的同步需求，那么就会涉及到其时基的配置。ePWM的同步分为两个步骤： 1、时基的时钟同步，同步所有的ePWM

随着对于各种模块的使用越来越深入，逐渐感受到了代码生成的不友好与不完善性。基于一开始的目的，我进行代码生成的目的只是为了解决电机无位置控制中的滤波以及注入的复杂编程才进行的。但是目前代码生成对于底层的链接方式让我感到很不舒服。