该论文是关于对抗训练理论分析性的文章，目前对抗训练及其变体已被证明是抵御对抗攻击的最有效防御手段，但对抗训练的过程极其缓慢使其难以扩展到像ImageNet这样的大型数据集上，而且在对抗训练的过程中经常会出现模型过拟合现象。在该论文中，作者从训练样本的角度研究了这一现象，研究表明模型过拟合现象是依赖于训练样本，并且具有较大梯度范数的训练样本更有可能导致灾难性过拟合。因此，作者提出了一种简单但有效的方法，即自适应步长对抗训练 (ATAS)。 ATAS学习调整与其梯度范数成反比的训练样本自适应步长。...

3 论文方法 特征级别的攻击在生成对抗样本的过程中会破坏掉积极的特征从而扩大消极的特征。因此，由特征级别生成的对抗样本可有继承误导其他A:=∑i=1N2(xi−xi′)∫01∂F∂xi(x′+α(x−x′))dαA:=\sum\limits_{i=1}^{N^2}(x_i-x^{\prime}_i)\int_0^1\frac{\partial F}{\partial x_i}(x^{\prime}+\alpha(x-x^{\prime}))d\alphaA:=i=1∑N2​(xi​−xi′​)∫0

近几年以来，整个汽车行业发生着巨大变革，油电之争尚未落幕，各种新技术新架构已经层出不穷；传统巨头积极转型，新兴势力亦如雨后春笋般涌现。而随着整车功能复杂度不断提升，汽车电子测试作为新兴的细分行业近几年也异军突起，在整车开发过程中发挥重要作用。今天便通过风头正盛的OTA功能来浅谈笔者对汽车电子测试的发展趋势的一些看法。

最近在做recovery模式下的升级，简单的总结一下。先说说recovery模式，他是个升级小系统，有单独的kernel，通过特定的系统命令就可以进入到此系统中，选择进入正常系统的kernel还是recovery系统的kernel，决定在于bootloader中，recovery中的boot与正常系统的boot烧写的是相同的kernel，不同点在于，recovery模式有一个单独的rootfs...

季文子三思而后行。子闻之，曰：“再，斯可矣。”    --《论语·公冶长》背景  前几天，跟一位素未谋面的小伙伴唠嗑，我们相识与贴吧，上次聊天还是几个月前在他找工作的时候，当时他有好几个offer，让我给一些建议。没想到短短几个月，我们要聊的却是离职。考其实哥们到新公司还不到半年，属于刚刚适应环境，初步上手的阶段。  短短几分钟，就感受到了他承受的精神压力、无助感、对工作的失望，我一直在认真倾听，他所在的小组项目人手少、任务多，任务都是非常紧急的，又都是棘手的工作；分身乏术，只能一个一个解决.

不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。出自荀子《劝学篇》1、概念解释OTA是何物?英文解释为Over The Air，既空中下载的意思，具体指远程无线方式，OTA 技术可以理解为一种远程无线升级技术；FOTA：Firmware OverThe Air/固件空中升级，通过云端为具有连网功能的设备：例如手机、平板电脑、移动互联网设备等提供固件升级服务，...

Android WiFi开发总结

生产力与生产关系在哲学上的辨证统一、矛盾运动和相互作用原理在汽车电子发展方面同样适用。随着汽车电子生产力（车载软硬件性能）不断进步，生产关系（汽车电子电器组织形式）必然同步发生改变。整车电子电气架构正在经历从分布式控制到集中式控制趋势的演进，分布式控制体现在计算的分布式和供电的集中式、集中式控制则体现在计算的集中式和供电的分布式。同时随着智能网联和车云计算功能的引入，车辆功能也逐步从车内实现向车云协同发展。

一、什么是 MyBatis？MyBatis 是一款优秀的持久层框架，它支持自定义 SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis 免除了几乎所有的 JDBC 代码以及设置参数和获取结果集的工作。MyBatis 可以通过简单的 XML 或注解来配置和映射原始类型、接口和 Java POJO（Plain Old Java Objects，普通老式 Java 对象）为数据库中的记录。二、入门案例（1）创建maven项目在此之前，需要提前配置好java环境变量和maven环境变量。..

请编写一个程序迭代求解sin(x),迭代公式为sin(x)=x/1-x^3!+x^5/5!-x^7/7!+...+(-1)^(2n-1)/(2n-1)!,当n项的值小于10^-5时结束，x为弧度。要求输入x的值，输出相应的结果。【注意】迭代公式中的^代表幂运算。并且输入和输出各占一行，输出结果保留4位小数；运行效果如下所示。【运行结果】输入（一行）：1.57输出（一行）：1.0000一、程序代码#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8..

OTA常态化背后的因素是车厂角色定位和经营思路的转变。车厂这个词本身的英文名称叫，OEM（Original Entrusted Manufacture），汉语意思是“原始设备制造商”，基本含义是定牌生产合作，俗称“代工”。从上面的解释就能看出车厂初期的定位是以生产制造为主。核心的开发设计是掌握在供应商的手中。10几年以前国内的情况的确是这样，发动机、底盘、变速箱这三大件的核心技术基本上被少数的供应商垄断。车厂的主要任务就是搞车身、内外饰造型，整车布置等。大部分车企主要零部件都是从供应商手里直接采购单品或

物联网平台介绍ThingsKit-Link是一套用于物联网设备管理、数据收集、智能控制的基础物联网平台产品。它支持海量设备连接，保证设备数据收集与控制的稳定性。同时提供规则引擎灵活配置API推送或MQ消息队列，将数据流转至业务层面，屏蔽了物联网层面的复杂特性，让企业只需专注业务应用开发，缩短物联网解决方案的上市周期，为企业节省大量研发时间和成本。平台特性租户管理以租户为平台运营单元，结合组织管理、角色管理、用户管理、菜单管理，实现平台用户和设备的权限控制和运营设备管理包含设备信息维护、数据收集

基于ThingsBoard二次开发的物联网平台ThingsKit-Link白皮书。

功能 描述租户管理 以租户为平台运营单元，结合组织管理、角色管理、用户管理、菜单管理，实现平台用户和设备的权限控制和运营。设备管理 包含设备信息维护、数据收集等基础功能，支持设备参数配置、模型配置、批量生成设备等功能。地理位置 通过地图的方式查看设备的信息，适用于海量设备管理的精准运维场景。场景联动 配置触发条件、执行条件、执行动作，实现灵活的场景联动或设备控制。数据转发 将平台消息通过MQ/HTTP流转到行业应用扩展平台，进行应用开发。转换脚本 支持异构数据按自定义脚.

汽车的 OTA 功能，真的能让车“常用常新”吗？这个问题也是没有标准答案的，因人而异、因时而异，全凭当下的主观判断和心理感受。上面所说的新旧应该是指内容、指功能。其实看看我们日常用的手机，相信每个人对“常用常新”就会有更深切的感受。如果定义成电话、短信、微信和微博，那么只要通话、上网质量有保障，不需要手机功能常新，和亲近的人打着电话、聊着视频，业余时间刷会儿微博、看看新闻，生活也别有一番滋味。如果有人就是发烧友，经常喜欢刷刷机体验体验新的系统、新的软件、新的功能，这个也是另一种乐趣。

汽车OTA是如何同步各个软件版本的?这个问题涉及到了OTA云端和车端的策略或流程。首先，对于车辆的管理、每辆车的零部件配置及软硬件版本信息、配置信息等在OEM的MES服务器上应该都需要准确的记录、存储。如果车辆的升级管理机制做得很完善、很成熟的话，可以做到一车一件一版本一软件的，也就是说任何两次升级过程的升级包数据都是有差异的。即使是两辆同款配置的车的同一个零部件从相同的版本升级到另一个相同的版本。所以，如果4S店维修时更换了零部件，更换后的零部件本身信息是需要同步到MES服务器上的，后台OTA任务管理

为什么汽车OTA会比IT OTA发展要晚呢？汽车OTA与传统OTA有什么区别？传统的基于PC和基于手机实现的OTA，技术很成熟。汽车OTA和3C产品OTA的差别在于以下几方面：首先，从内部的软硬件架构来看，手机和电脑内部的软硬件架构是一种“All-in-one”的方案，他们内部的控制计算都集中在整个的单一处理器里面，那么对他们的升级，比如对windows操作系统的升级，安装包下载之后，最终只安装在一个地方，即安装在系统硬盘里，而不会对多个设备进行同步升级或软件包的下载，他们的升级载体是相对单一的；对汽车而

1 引言2 相关工作3 论文方法3.1 Full-Body GAN3.2 Multi-GAN优化min⁡wA,wB∫ΩL(GA(wA),GB(wB))\min\limits_{{\bf{w}}_A,{\bf{w}}_B}\int_{\Omega}\mathcal{L}(\mathcal{G}_{A}({\bf{w}}_A),\mathcal{G}_{B}({\bf{w}}_B))wA​,wB​min​∫Ω​L(GA​(wA​),GB​(wB​))Lcoarse:=λ1L1(IA↓,IB↓)+λ2

OTA即Over The Air，翻译为中文即空中下载。有句话叫：”太阳底下没有新鲜事”。OTA这个概念在IT领域里，尤其是在我们常用的PC端windows系统里和智能手机里都是很常见的。无论是windows系统的更新，还是智能手机中应用商店里，都可以看到OTA的身影。

2 相关工作fθ(xadv)≠y,s.t.∥xadv−x∥p≤ϵf_\theta(x^{adv})\ne y, \quad s.t. \quad \|x^{adv}-x\|_p\le \epsilonfθ​(xadv)​=y,s.t.∥xadv−x∥p​≤ϵxadv=x+ϵ⋅sign(∇xJ(x,y))x^{adv}=x+\epsilon \cdot \mathrm{sign}(\nabla_x J(x,y))xadv=x+ϵ⋅sign(∇x​J(x,y))xt+1adv=xtadv+α⋅sign(