感知技术 3D 视觉与触觉感知：3D 视觉感知技术进一步提升，使机器人对环境和物体的信息获取更加丰富准确，有助于对场景进行全面识别、检测和探索。触觉感知也逐渐成为机器人感知能力增强的重要方向，通过电子皮肤、力矩传感器等技术，机器人能够感知物理接触情况

引言 随着人工智能技术的飞速发展，具身智能（Embodied Intelligence）逐渐成为学术界和工业界的研究热点。具身智能旨在使机器人具备类似人类的感知、规划、决策和行为能力，通过与环境的交互来完成复杂的任务。而大模型技术的突破，如大语言模型

近年来，具身智能大模型的发展呈现出迅猛的态势，从2022年底到2024年中，短短一年半的时间里，该领域涌现出一系列具有里程碑意义的研究成果，标志着人工智能与机器人技术的深度融合正在加速推进。 具身智能大模型的核心在于将强大的语言理解与机器人控制能力

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