网络上有不少的文章介绍使用canoe工具模拟网关把can1总线上的报文转发到can2上，那我为什么要写这篇文章呢？大家知道，我的文章不可能完全照搬别人的内容，肯定要夹带私货，有自己的理解的。所以我会从网关在can总线中的工作方式到所起的作用进行分析，学习如何在canoe中实现模拟can总线网关通信。对于初学者来说，功能实现是最简单的，难的是为什么如此实现。

保姆级教程，手把手教你CANoe如何使用电脑操作协议栈和网卡进行网络通信

本文针对具体项目的车载以太网测试要点进行的梳理，所以除了包含TC8一致性测试以外，着重关注ECU的以太网配置参数，比如MAC地址，IP地址，应用程序绑定的端口号，VLAN等。当然，下面列举的测试要点并不完全，后续会不断完善并更新此篇文章。虽然针对车载以太网的所有测试用例还没有写完所有文章，但是想先整理出车载以太网不能说全面但是大致的测试用例，不管是针对后续的文章写作计划提前梳理，还是刚入门的朋友的一个指引，都能起到很好的作用。

诊断控制台是用来和其他ecu（不管是模拟ecu还是真实ecu）进行诊断通信的节点，诊断控制台是诊断服务的上位机，可以看成是canoe版的诊断仪，也可以看成是一个ecu。它的好处是只需要配置诊断服务的数据库（cdd文件），can总线的诊断服务配置tp层参数（传输层），以太网总线的诊断服务配置doip层参数，诊断控制台即可进行诊断通信，can的网络层或者以太网的doip层加tcpip协议栈会自动处理好所有的逻辑（can的多帧处理，以太网的tcp连接和路由激活等）并组装好完整的报文发送出去。

车载以太网测试包含了DHCP协议测试。如果DUT作为DHCP Client，需要验证它的网卡可以自动获取IP地址等信息，那么CANoe就必须模拟DHCP Server来提供分配IP地址的能力。如果DUT作为DHCP Server，需要验证它可以提供分配IP地址的能力，那么CANoe就必须模拟DHCP Client来获取IP地址。

CANoe提供的诊断控制台可以根据导入的诊断数据库（cdd、odx等）自动生成诊断服务界面，在这个界面下可以快速便捷地给ecu发送诊断请求，获取诊断响应，而不必关注诊断协议传输层和can网络层逻辑定义（其实是提前配置好了）下面先通过canoe提供的诊断功能demo工程大致了解诊断控制台，然后再自己重新配置一遍，已达到加深理解的作用。

想问一下UDS中很多服务支持肯定抑制位，想通过Capl脚本实现，但没什么思路，哪位大佬有写过，给个思路呗？

canoe中的diva是做什么的？

大家有没有碰到过canoe里面系统变量丢失的情况。

请教大佬们一个问题，我用panel做一个标定的面板，直接关联这个诊断的parameter的话，面板上面的input、output box不允许直接输入赋值，是不是这边我要给诊断参数赋值，只能面板关联系统变量，然后capl里面关联系统变量和诊断参数？

VECTOR各位大佬，LIN接口卡里的PW, VB+,VB-是什么端口，为啥没有GND，不用接地了吗？

在Autosar网络管理唤醒机制中，在KL 30 ON, KL 15 ON后,待测ecu与其他节点可以进行通信，此时进行KL 15 off,等待5s进入睡眠模式，这是会有其他节点报文的NO ACK应答的错误帧出现，等待一段时间后，错误帧停止发送了，有

文章目录1. 外设模块介绍1.1 PDB模块简介1.2 ADC通道1.3 ADC触发源1.4 PDB触发多个ADC通道的两种方式2. 例程2.1 例程功能介绍2.2 例程编写2.2.1 准备工作2.2.2 图形界面配置2.2.3 测试代码2.3 例程测试2.3.1 背靠背模式2.3.2 多个预触发器触发ADC2.3.3 取消预触发器输出2.3.5 预触发器通道延迟的作用2.3.5 预触发器通道延迟的作用3. 参考资料3.1 参考文档3.2 例程1. 外设模块介绍1.1 PDB模块简介S32K1的

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