我们可以看到，一个名为index的页面中包含三个不同的文件，后缀分别为.css、.hml、.js。其中，hml文件负责用来对整个页面组件进行布局排版，css文件用于对组件进行属性的设置，js文件用于设置不同的方法，也就是执行不同的操作。 HML语法

https://blog.csdn.net/z0816208/article/details/137792765?spm=1001.2014.3001.5502

目录 写在前面HarmonyOS概述HarmonyOS系统定义内核层系统服务层框架层应用层HarmonyOS技术特性硬件互助，资源共享关键技术分布式软总线分布式设备虚拟化分布式数据管理分布式任务调度一次开发，多端部署统一 OS，弹性部署Harmon

https://blog.csdn.net/z0816208/article/details/137026476?spm=1001.2014.3001.5502

https://blog.csdn.net/z0816208/article/details/136664852?spm=1001.2014.3001.5502

https://blog.csdn.net/z0816208/article/details/136603237?spm=1001.2014.3001.5501

文章结构 建图 SLAM编写gmapping节点相关launch文件执行地图服务 map_server地图保存节点 map_server地图服务 map_server定位 amcl编写amcl节点相关的launch文件编写测试launch文件执行路

文章结构 导航模块简介全局地图自身定位路径规划运动控制环境感知导航之坐标系坐标系变换 导航模块简介 在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS 中又称之为导航功能包集，关于导航模块，官方介绍如下: 一个二维导航堆栈，它

文章结构 雷达信息仿真以及显示Gazebo仿真雷达配置雷达传感器信息xacro文件集成启动仿真环境Rviz显示雷达数据摄像头信息仿真以及显示Gazebo仿真摄像头新建xacro文件，配置摄像头传感器信息xacro文件集成启动仿真环境Rviz显示摄像

文章结构 运动控制实现流程（Gazebo）为joint添加传动装置以及控制器xacro文件集成启动gazebo并控制机器人运动Rviz查看里程计信息启动Rviz添加组件 运动控制实现流程（Gazebo） 运动控制基本流程: 已经创建完毕的机器人模型

文章结构 URDF与Gazebo基本集成流程创建功能包编写URDF或Xacro文件启动 Gazebo 并显示机器人模型URDF集成Gazebo相关设置collisioninertial颜色设置URDF集成Gazebo实操编写封装惯性矩阵算法的 xa

文章结构 相关组件URDF(Unified Robot Description Format)——创建机器人模型Gazebo——搭建仿真环境Rviz(ROS Visualization Tool)——显示机器人各种传感器感知到的环境信息URDF集成

文章结构 任务要求话题模型实现步骤定义action文件按照固定格式创建action文件编辑配置文件编译生成中间文件编写服务端和客户端vscode配置服务端客户端编译配置文件执行 任务要求 使用 ROS 动作(Action)机制实现目标请求、进度与完

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习

目录地图分类概念覆盖栅格建图算法栅格地图的特征数学描述假设算法流程激光雷达的逆观测模型计数(Count Model)建图算法概念数学描述观测模型地图估计 地图分类 概念 地图即为环境的空间模型。环境地图是机器人进行定位和规划的前提。定位可以用特征地图

目录Graph-based SLAM数学概念非线性最小二乘(Non-Linear Least Square)解决的问题误差函数线性化流程非线性最小二乘在SLAM中的应用图的构建（SLAM前端）误差函数误差函数的线性化固定坐标系构建线性系统求解Cart