请问哪位高手知道PID控制中参数自整定的算法

[guyigong]

请熟悉这方面内容的高手告诉我在哪有比较详细的资料和算法解析（我知道一两句话也说不明白），要是有现成的库函数就更好了。
请高手指点，谢谢！

（PID控制是自动化控制中一种常用的技术）

[flyhuang]

請給我也來一份

[e-mail]

Thx!

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[Alex_C]

To intellect(绍兴师爷)

請給我也來一份,我现在正需要这方面的资料！

[e-mail]

3ks!

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[曲江庐客]

告诉我你的EMAIL，我能给你一篇文章

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[bydpdwz]

还有这么多人搞控制呀，呵呵，好。
我做个一个在MATLAB环境中使用的M语言的PID参数自整定程序。容易极了，要是要C源码的话，我想把m语言转化一下就可以，这也是个思路

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