请问哪位高手知道PID控制中参数自整定的算法

guyigong 2002-05-22 02:14:44

请熟悉这方面内容的高手告诉我在哪有比较详细的资料和算法解析（我知道一两句话也说不明白），要是有现成的库函数就更好了。
请高手指点，谢谢！

（PID控制是自动化控制中一种常用的技术）

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bydpdwz 2002-05-24

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还有这么多人搞控制呀，呵呵，好。
我做个一个在MATLAB环境中使用的M语言的PID参数自整定程序。容易极了，要是要C源码的话，我想把m语言转化一下就可以，这也是个思路

川行GPT 2002-05-23

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告诉我你的EMAIL，我能给你一篇文章

Alex_C 2002-05-23

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To intellect(绍兴师爷)

請給我也來一份,我现在正需要这方面的资料！

AlexChen163@163.com

3ks!

flyhuang 2002-05-23

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請給我也來一份

flyhuang@elong.com

Thx!

本文详细介绍了基于继电反馈的PID参数自整定方法，包括基本原理、算法设计和实现过程。在整定模式下，通过系统振荡获取特征参数，进而计算PID控制器的参数。算法首先生成振荡波形，然后根据Ziegle-Nichols算法确定PID参数。这种方法适用于简单的控制系统，尤其适合内存有限的调节器。

本文详细讲解PID自整定技术，重点介绍继电反馈法的原理及其在嵌入式系统中的应用。通过构造振荡获取临界增益和周期，结合Ziegler-Nichols经验公式计算PID参数，并提供完整的C语言实现框架，适用于单片机等资源受限环境。

这篇博客深入探讨了PID控制算法，包括比例、积分和微分的作用以及它们如何结合以实现精确控制。文章详细介绍了手动比例控制、积分控制的概念，并阐述了积分在消除稳态误差中的关键作用。此外，还讨论了微分控制对系统动态性能的影响以及采样周期的重要性。最后，提到了PID参数的手动整定方法和继电反馈法自整定，强调了自整定在应对系统变化和非线性问题中的优势。

本文详细介绍基于继电反馈的PID参数自整定算法。先阐述基本原理，包括继电器反馈自整定过程与原理；接着进行算法设计，涉及振荡生成与参数计算；然后说明算法实现步骤；最后指出该方法适用于嵌入式小系统、简单回路的PID控制系统，不适用于不允许波动的控制对象及非自平衡对象。

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