IMediaADPCM这个接口现在能用吗?

frankgogoland 2007-05-15 06:24:39
想播放WAVE文件,IMediaADPCM这个接口现在能用吗?谢谢
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knowledge_Is_Life 2008-04-30
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有问题请先GOOGLE,BAIDU
2025hawk 2007-12-09
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没必要专用这个,使用IMedia就行了。这个是通用的媒体播放的interface
在一阶自抗扰仿真模型中,利用Simulink平台对PI控制器、一阶线性自抗扰控制器(ESO)和一阶非线性自抗扰控制器(NLADRC)进行性能对比的研究。文中首先构建了一个典型的一阶惯性环节作为被控对象,并设置了相同的初始条件和输入信号(如方波),确保不同控制器之间的公平比较。随后,重点展示了非线性ESO的具体实现方法及其关键组件——非线性函数fal的作用机制。通过仿真实验,对比了三种控制器在面对白噪声干扰时的表现,特别是它们的抗扰恢复时间和参数敏感性。实验结果显示,非线性自抗扰控制器在抗扰能力和鲁棒性方面表现更为出色。 适合人群:具有一定自动化控制理论基础和技术背景的研发人员、工程师以及相关领域的研究人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解自抗扰控制技术原理及其实际应用效果的人群,尤其是那些希望优化控制系统性能、提高抗干扰能力的专业人士。通过本研究可以更好地掌握不同类型自抗扰控制器的特点,从而选择最适合具体应用场景的技术方案。 其他说明:文中还提供了一些实用的操作技巧,如使用From Workspace模块导入实测数据以提升算法验证效率,强调了在仿真过程中不必过分追求完美的波形,而是应该关注系统的实际表现。
内容概要:本文档为红外与可见光融合算法开发任务书,旨在实现红外热成像图像与可见光图像的融合,服务于巡检机器人火源检测系统。项目分为三个阶段:第一阶段完成红外与可见光相机图像的时间同步与空间对齐,确保两相机外参校准,输出同步图像帧对,图像帧差异控制在1帧以内,融合后误差小于2像素;第二阶段基于像素级或区域级进行图像融合,增强火源特征,输出带温度伪彩的融合图,并提供可视化展示程序和融合算法说明文档,要求可见光边缘清晰,热源热点定位准确;第三阶段为选做或并行任务,在融合图上进行火源目标检测,输出火源位置及温度最大值,并与激光测距模块配合计算火源空间坐标,要求检测准确率≥95%,漏检率≤5%。; 适合人群:从事图像处理、计算机视觉、机器人技术开发的工程师和技术人员。; 使用场景及目标:①适用于巡检机器人火源检测系统的开发;②实现红外热成像图像与可见光图像的融合,提高火源检测的准确性;③为后续定位与灭火操作提供精确的火源位置和温度信息。; 其他说明:系统对实时性有一定要求,图像处理需在100ms内完成,优先使用CPU实现,GPU为可选项;项目每阶段提交源码、测试数据和说明文档,如有深度学习部分,还需提供训练代码与模型文件。

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