【入门】ARM开发板上的Hello World
搞了三天,终于出来了。虽然狂简单,但是这是我的一大步。发个帖子纪念一下。如果这些东西对你有用,请你留言让我知道。哪怕就是一个“顶”字,也是对我的鼓励。
谢谢。
说明:
硬件是一块以前的人开发后遗留下来的ARM开发板,芯片内部的rom支持xmodem协议,即:可以通过串口下载程序并执行。这个串口就是代码中用来打出Hello World的串口0,波特率为38400。
Start.s文件内容
-------------------------------------------------------------
/*
引导程序
通常引导程序需要初始化硬件等等。
但是当前的测试程序只需要输出Hello World,完全在内存里面运行,因此不需要初
始化硬件。唯一需要用到的外设UART0已经被芯片内部的程序初始化过了
amain和bmain都可以作为主入口(当然,输出的内容会不一样)
*/
.global _start
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
.section ".text"
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
_start:
b ResetHandler
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
ResetHandler:
@bl to c function
ldr pc,=amain
-------------------------------------------------------------
HelloWorld.c文件内容
-------------------------------------------------------------
/*
0x20060000是UART0的地址
bmain函数中的asm内容和写在start.s中是同一个效果
*/
void uart_write_chr(unsigned char chr)
{
(*((volatile unsigned char *)(0x20060000))) = chr;
}
void bmain(void)
{
int i = 0;
int j;
asm("ldr r0,=0x0D");
asm("ldr r1,=0x20060000");
asm("str r0,[r1]");
asm("ldr r0,=0x0A");
asm("ldr r1,=0x20060000");
asm("str r0,[r1]");
for(i = 0;i < 100;i++)
{
for(j = 0;j < 500;j++)
;
asm("ldr r0,=0x48");
asm("ldr r1,=0x20060000");
asm("str r0,[r1]");
}
}
int amain(int argc,char* argv[])
{
char* str = "\nHello World!\n";
char* pStr = str;
pStr = str;
bmain();
while(*pStr != '\0')
{
uart_write_chr(*pStr);
pStr++;
}
return 0;
}
-------------------------------------------------------------
MakeFile文件内容
-------------------------------------------------------------
#ram.ld是一个非常关键的文件,它制定了链接器的工作方式
#ram.ld的注释部分需要仔细阅读
CROSS = arm-elf-
AS = $(CROSS)as
LD = $(CROSS)ld
CC = $(CROSS)gcc
OBJCOPY = $(CROSS)objcopy
LDFLAGS = -T ram.ld
LIBS = /tools/H-i686-pc-cygwin/lib/gcc-lib/arm-elf/3.0/libgcc.a \
/tools/H-i686-pc-cygwin/arm-elf/lib/libc.a
all: start.bin
start.bin: start.o HelloWorld.o
$(LD) $(LDFLAGS) -o start.elf start.o HelloWorld.o $(LIBS)
$(OBJCOPY) -O binary \
--only-section=.rodata \
--only-section=.data \
--only-section=.bss start.elf start.data
$(OBJCOPY) -O binary --only-section=.text start.elf start.text
cat start.text start.data > start.bin
rm -f *.o
rm -f *.elf
rm -f *.data
rm -f *.text
start.o: Start.s
$(CC) -o start.o -c Start.s
HelloWorld.o: HelloWorld.c
$(CC) -fno-builtin -o HelloWorld.o -c HelloWorld.c
clean:
rm -f *.o
rm -f *.elf
rm -f *.data
rm -f *.text
rm -f *.bin
-------------------------------------------------------------
ram.ld文件内容
-------------------------------------------------------------
/*控制链接器的行为,程序的起始地址为0x30005000,因此,编译好
的程序通过xmodem下载到内存中时必须以0x30005000为起点,否则
执行会出错*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
.text 0x30005000: { /* Real text segment */
_text = .; /* Text and read-only data */
*(.text)
. = ALIGN(4);
_etext = .; /* End of text section */
}
.rodata : {
__rodata_start = .;
*(.rodata)
. = ALIGN(4);
_erodata = .;
}
.data : {
__data_start = .;
*(.data)
. = ALIGN(4);
_edata = .;
}
.bss : {
__bss_start = .; /* BSS*/
*(.bss)
. = ALIGN(4);
_end = .;
}
}
-------------------------------------------------------------