【入门】ARM开发板上的Hello World

[brucegong]

搞了三天，终于出来了。虽然狂简单，但是这是我的一大步。发个帖子纪念一下。如果这些东西对你有用，请你留言让我知道。哪怕就是一个“顶”字，也是对我的鼓励。
谢谢。

说明：
硬件是一块以前的人开发后遗留下来的ARM开发板，芯片内部的rom支持xmodem协议，即：可以通过串口下载程序并执行。这个串口就是代码中用来打出Hello World的串口0，波特率为38400。

Start.s文件内容
-------------------------------------------------------------
/*
引导程序
通常引导程序需要初始化硬件等等。
但是当前的测试程序只需要输出Hello World，完全在内存里面运行，因此不需要初
始化硬件。唯一需要用到的外设UART0已经被芯片内部的程序初始化过了
amain和bmain都可以作为主入口(当然，输出的内容会不一样)
*/
.global _start
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

.section ".text"
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

_start:
b ResetHandler
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@


ResetHandler:
@bl to c function
ldr pc,=amain
-------------------------------------------------------------

HelloWorld.c文件内容
-------------------------------------------------------------
/*
0x20060000是UART0的地址
bmain函数中的asm内容和写在start.s中是同一个效果
*/
void uart_write_chr(unsigned char chr)
{
(*((volatile unsigned char *)(0x20060000))) = chr;
}

void bmain(void)
{
int i = 0;
int j;

asm("ldr r0,=0x0D");
asm("ldr r1,=0x20060000");
asm("str r0,[r1]");

asm("ldr r0,=0x0A");
asm("ldr r1,=0x20060000");
asm("str r0,[r1]");

for(i = 0;i < 100;i++)
{
for(j = 0;j < 500;j++)
;
asm("ldr r0,=0x48");
asm("ldr r1,=0x20060000");
asm("str r0,[r1]");
}
}

int amain(int argc,char* argv[])
{
char* str = "\nHello World!\n";
char* pStr = str;

pStr = str;

bmain();
while(*pStr != '\0')
{
uart_write_chr(*pStr);
pStr++;
}
return 0;
}

-------------------------------------------------------------

MakeFile文件内容
-------------------------------------------------------------
#ram.ld是一个非常关键的文件，它制定了链接器的工作方式
#ram.ld的注释部分需要仔细阅读

CROSS = arm-elf-

AS = $(CROSS)as
LD = $(CROSS)ld
CC = $(CROSS)gcc
OBJCOPY = $(CROSS)objcopy

LDFLAGS = -T ram.ld

LIBS = /tools/H-i686-pc-cygwin/lib/gcc-lib/arm-elf/3.0/libgcc.a \
/tools/H-i686-pc-cygwin/arm-elf/lib/libc.a

all: start.bin

start.bin: start.o HelloWorld.o
$(LD) $(LDFLAGS) -o start.elf start.o HelloWorld.o $(LIBS)
$(OBJCOPY) -O binary \
--only-section=.rodata \
--only-section=.data \
--only-section=.bss start.elf start.data
$(OBJCOPY) -O binary --only-section=.text start.elf start.text
cat start.text start.data > start.bin
rm -f *.o
rm -f *.elf
rm -f *.data
rm -f *.text
start.o: Start.s
$(CC) -o start.o -c Start.s
HelloWorld.o: HelloWorld.c
$(CC) -fno-builtin -o HelloWorld.o -c HelloWorld.c
clean:
rm -f *.o
rm -f *.elf
rm -f *.data
rm -f *.text
rm -f *.bin
-------------------------------------------------------------

ram.ld文件内容
-------------------------------------------------------------
/*控制链接器的行为，程序的起始地址为0x30005000,因此，编译好
的程序通过xmodem下载到内存中时必须以0x30005000为起点，否则
执行会出错*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
.text 0x30005000: { /* Real text segment */
_text = .; /* Text and read-only data */
*(.text)
. = ALIGN(4);
_etext = .; /* End of text section */
}

.rodata : {
__rodata_start = .;
*(.rodata)
. = ALIGN(4);
_erodata = .;
}

.data : {
__data_start = .;
*(.data)
. = ALIGN(4);
_edata = .;
}

.bss : {
__bss_start = .; /* BSS*/
*(.bss)
. = ALIGN(4);
_end = .;
}

}
-------------------------------------------------------------

[brucegong]

编译环境为 cygwin+ARM 的交叉编译器。这是在windows下面完成的。linux还没有试过。暂时也不打算试。
ram.ld中的内容我自己也还没有完全搞懂，有懂的人不妨贴出心得来。

[pzb19841116]

呵呵，我也是新手，刚考上研，以后搞嵌入式这方面，什么都还不懂呢

[hlq83]

up，潜入式了解不多，支持一下！

[togar]

顶

[zenny_chen]

uart_write_chr(*pStr);
莫非是用UART与PC通信，然后显示字符串？

呵呵。我以前在ARC DSP上也做过。是ARC设备端与PC通过UART和COM进行通信。
我当时在PC端用得是MFC，将设备端传过来的字符串显示在指定控件上，如文本框，列表框等，并且保存到日志文件中。日志文件中还有两者进行通信的协议信息。
这个功能就像是PC上对设备端的Debug Monitor，这也是我进公司第一个所完成的比较完整的作品。

[yardloun]

我支持楼主

[dai_weitao]

汇编啊,强啊...

[keard]

强顶

[brucegong]

arm-elf-gcc系列工具网上可以找到现成的安装包，给linux用的，一步到位解决问题，地址在：
http://www.uclinux.org/pub/uClinux/arm-elf-tools/arm-elf-tools-20030314.sh
也可以用arm-linux-gcc工具集，下载地址在
ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/armlinux/toolchain/cross-3.2.tar.gz
这个需要手动设置路径的

曾尝试自己编译arm-linux-gcc工具集，悲惨地失败鸟……GNU的东西真是博大精深

[rw99yy]

狂顶 非常不错哈

[gaoguolin126]

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[whua6238]

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[ashuai062566]

顶！！！