中断处理程序里的等待机制出错

nedshannon 2007-07-15 10:36:13

我编写了一个AT91RM9200平台下使用armlinux的设备驱动，主要功能是在中断程序里面读外设FPGA产生的数据，然后通过read系统调用传给用户空间，特殊一点的地方是外设需要由我自己启动。这里贴出有关的几个程序：
驱动部分：
// 全局变量声明
wait_queue_head_t mywq;
unsigned char f_rcv_over; //外设数据接收完标志
//驱动回调函数
static ssize_t my_read(struct file *filp,char *buffer,size_t count,loff_t *ppos)
{
(*(u32*)AIC_ICCR_VA) = (0x1<<myFpgaMobile_IrqNum);//清AT91中断标志
writew(0x0000,FPGA_DATA_VA[0]); //启动外设，使之产生数据
enable_irq(myFpgaMobile_IrqNum);//允许AT91接收中断
wait_event_interruptible(mywq,(f_rcv_over==1));//阻塞读进程，等待唤醒
f_rcv_over=0;
copy_to_user(buffer,mydata,count);//向用户空间传输数据
}

void my_IrqHandler(int irq,void *dev_id, struct pt_regs *regs)//中断处理程序
{ //关中断及接收FPGA产生的数据
....
//数据接收完并存放于mydata数组中，以下设置标志并唤醒被阻塞的读进程
f_rcv_over=1;
wake_up_interruptible(&mywq);
}

static int init_module(void) //驱动模块初始化程序
{ ......
init_waitqueue_head(&mywq);//初始化等待队列
......
}

用户应用程序部分：
void main(void)
{ ......
read(fpga_dev,mydata_buffer,data_length); //fpga_dev是外设的描述符
for(i=0;i<data_length;i++)
printf("0x%x,"mydada_buffer[i]);
......
}

程序编译能通过，现在每次中断处理程序运行到wake_up_interruptible(&mywq)一句是就会出错，程序完全死掉，同时中断程序接收数据的速度也很慢。如果不使用等待机制，改成如下的形式，程序工作正常，且中断接收处理也很快：
static ssize_t my_read(struct file *filp,char *buffer,size_t count,loff_t *ppos)
{
(*(u32*)AIC_ICCR_VA) = (0x1<<myFpgaMobile_IrqNum);//清AT91中断标志
writew(0x0000,FPGA_DATA_VA[0]); //启动外设，使之产生数据
enable_irq(myFpgaMobile_IrqNum);//允许AT91接收中断
while(1){
if(f_rcv_over==1) break;
}
f_rcv_over=0;
copy_to_user(buffer,mydata,count);//向用户空间传输数据
}

void my_IrqHandler(int irq,void *dev_id, struct pt_regs *regs
{ //关中断及处理接收到的数据
....
//数据接收完，并存放于mydata数组中，以下设置数据接收完标志
f_rcv_over=1;
}

请问，为什么使用等待机制不能正常工作呢？起初怀疑跟我的头文件有关系，但后来检查了又好像不是这个原因。头文件列出如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/devfs_fs_kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/tqueue.h>
#include <linux/wait.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/ioctl.h>

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