SOS!!!急需C++算法调用扩充内存

supersilver 2001-05-25 09:29:00
本人DOS编程需要调用扩充内存,望大虾们不吝赐教,有源程序最好
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supersilver 2001-05-28
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多谢superspirit和其他兄弟的帮助,鄙人不胜感激.
glhorse 2001-05-25
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,.,
holyfire 2001-05-25
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//xms.h
#ifndef _XMS_H_
#define _XMS_H_

struct {
unsigned int version,reversion;
char HMA_exist;
}XMS_status;

struct {
int LargestBlock,TotalFreeMemory;
}XMS_mem_stat;

struct EMB{
long Count;
int SourceHandle;
long SourceOfs;
int DestinHandle;
long DestinOfs;
};

char ErrorStatus;
int handle;
unsigned int ksize;

void XMS_stat();
void XMS_avail();
void XMS_alloc(unsigned int size,int * handle);
void XMS_realloc(unsigned int size,int handle);
void XMS_lock(int handle,long * MyAddr);
void XMS_unlock(int handle);
void XMS_hstat(int handle,char * LockCount,char * NumFreeHandle);
void XMS_move(struct EMB emb);
void XMS_free(int handle);
void HMA_alloc(int size);
void HMA_free();
void Alter_a20(char func);
void A20_stat();
void UMB_alloc(int size,int * segaddr);
void UMB_free(int * segaddr);
void far(* XMS_control)();
#endif

//xms.cpp
#pragma inline
#include "xms.h"
#include <dos.h>
int XMS_test()
{
union REGS in,out;
struct SREGS seg;
in.x.ax=0x4300;
int86(0x2f,&in,&out);
if(out.h.al==0x80){
in.x.ax=0x4310;
int86x(0x2f,&in,&out,&seg);
(void far *)XMS_control=MK_FP(seg.es,out.x.bx);
return 1;
}
else
return 0;
}

void XMS_stat()
{
asm{
mov ah,0
call XMS_control
mov XMS_status.version,ax
mov XMS_status.reversion,bx
mov ErrorStatus,dl
};
}

void XMS_avail()
{
asm{
mov ah,0x08
call XMS_control
mov XMS_mem_stat.LargestBlock,ax
mov XMS_mem_stat.TotalFreeMemory,dx
mov ErrorStatus,bl
};
}

void XMS_alloc(unsigned int size,int * handle)
{
asm{
mov ah,9
mov dx,size
call XMS_control
les si,handle
mov es:[si],dx
mov ErrorStatus,bl
};
}

void XMS_realloc(unsigned int size,int * handle)
{
asm{
mov ah,15
mov dx,handle
mov bx,size
call XMS_control
mov ErrorStatus,bl
};
}

void XMS_lock(int handle,long * MyAddr)
{
asm{
mov ah,12
mov dx,handle
call XMS_control
les si,MyAddr
mov es:[si],bx
mov es:[si+2],dx
mov ErrorStatus,bl
};
}

void XMS_unlock(int handle)
{
asm{
mov ah,13
mov dx,handle
call XMS_control
mov ErrorStatus,bl
};
}

void XMS_hstat(int handle,char * LockCount,char * NumFreeHandle)
{
asm{
mov ah,14
mov dx,handle
call XMS_control
les si,LockCount
mov es:[si],bh
les si,NumFreeHandle
mov es:[si],bl
mov ErrorStatus,bl
};
}

void XMS_move(struct EMB emb)
{
asm{
mov ah,11
push ds
pop es
push ds
lds si,emb
call XMS_control
pop ds
mov ErrorStatus,bl
};
}

void XMS_free(int handle)
{
asm{
mov ah,10
mov dx,handle
call XMS_control
mov ErrorStatus,bl
};
}

void HMA_alloc(int size)
{
asm{
mov ah,1
mov dx,size
call XMS_control
mov ErrorStatus,bl
};
}

void HMA_free()
{
asm{
mov ah,0x02
call XMS_control
mov ErrorStatus,bl
};
}

void Alter_A20(char func)
{
asm{
mov ah,func
add ah,3
call XMS_control
mov ErrorStatus,bl
};
}

void A20_stat()
{
asm{
mov ah,7
call XMS_control
mov ErrorStatus,bl
};
}

void UMB_alloc(int * size,int * segaddr)
{
asm{
mov ah,16
les si,size
mov dx,es:[si]
call XMS_control};
if(_AX)
asm{
les si,segaddr
mov es:[si],bx
les si,size
mov es:[si],dx
mov ErrorStatus,bl};
}

void UMB_free(int * segaddr)
{
asm{
mov ah,17
les si,segaddr
mov dx,es:[si]
call XMS_control
mov ErrorStatus,bl
};
}
swat 2001-05-25
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dos编程是不是还需要near far指针的那种?
spirix 2001-05-25
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上面是我个人在Dos时代自己积累下来的一些工具包的一部分,还有其他的,如:Mouse Control,Keyboard Control,Chinese Display on Graphics mode, Whidow control on tc or bc3.1 .....如果你有需要,给我发信,我给你寄过去!
有点请注意,如果源码使用请标明出处 //by superspirit studio !
spirix 2001-05-25
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给你我的包:
//Written by Superspirit studio
#ifndef XRH_XMS_LIBRARY
#define XRH_XMS_LIBRARY
#include <DOS.H>
#include <STDIO.H>
#include <STDLIB.H>
struct XMS_Move_Data{
unsigned long far Move_Bytes; //移动的字节数
unsigned far Source_Handle; //源句柄
unsigned long far Source_Offset; //源偏移量
unsigned far Target_Handle; //目的句柄
unsigned long far Target_Offset; //目的偏移量
};
int far XMS=0;
// void (far *Xms)();
// int far Xms_Err=0;

class MyXMS{

private:
int XMS;
int Xms_Err;
int IsErr(int Xms_Err_Num);
void (far *Xms)(void);
void XMS_Get_Drive_Addr(void);
static int MyXMS_Num;

public:
XMS_Move_Data Xmd;
int XMS_Check(unsigned &Max_Block_Size,unsigned &Total_Size);
int XMS_Get(unsigned &Handle,unsigned Size);
int XMS_ReGet(unsigned Handle,unsigned ReSize);
int XMS_Free(unsigned Handle);
int XMS_Move();//XMS_Move_Data& Xmd);
MyXMS();
~MyXMS();
};
int MyXMS::MyXMS_Num=0;
//XMS (Int 2F/43) 多路中断
// INT 2F - XMS 驱动程序安装检测
// 输入参数:AX = 4300h
// 返回值:AL = 80h XMS 驱动程序已安装
// AL <> 80h 未发现XMS 驱动程序

// 注: XMS 使你可以访问扩充内存以及其它的高于640K的非EMS内存
// 其它程序不得使用与之相同的安装检测方式

int XMS_Test(void)
{
asm{
mov ax ,0x4300
int 0x2F
}
if(_AL==0x80)
XMS=1;
else
XMS=0;
return XMS;
}

//INT 2F - XMS - 获取驱动程序入口地址
// 输入参数:AX = 4310h
// 返回值:ES:BX -> 驱动程序入口地址
// 请参见: AX=4300h
int MyXMS::IsErr(int Xms_Err_Num)
{
switch(Xms_Err_Num)
{
case 0x80:
case 0x81:
case 0x82:
case 0x8E:
case 0x8F:
case 0x90:
case 0x91:
case 0x92:
case 0x93:
case 0x94:
case 0xA0:
case 0xA1:
case 0xA2:
case 0xA3:
case 0xA4:
case 0xA5:
case 0xA6:
case 0xA7:
case 0xA8:
case 0xA9:
case 0xAA:
case 0xAB:
case 0xAC:
case 0xAD:
case 0xB0:
case 0xB1: return 1;
default : return 0;
}
}
//AH中放功能号, 用远调用的方式调用驱动程序
// BL中返回的错误代码
// 80h 没有提供的功能
// 81h 检测到虚拟盘(Vdisk)
// 82h 发生A20地址线错误
// 8Eh 一般驱动程序错误
// 8Fh 致命的驱动程序错误
// 90h 高端内存(HMA)不存在
// 91h 高端内存(HMA)已被使用
// 92h DX is less than the /HMAMIN= parameter
// 93h 高端内存(HMA)未被分配
// 94h A20地址线已被激活
// A0h 所有扩充内存已被分配
// A1h 所有可用的句柄已被分配
// A2h 无效的句柄
// A3h 无效的源句柄
// A4h 无效的源偏移
// A5h 无效的目的句柄
// A6h 无效的目的偏移
// A7h 无效的长度
// A8h 移动有非法的重叠
// A9h 发生奇偶校验错误
// AAh 块未加锁
// ABh 块已被锁定
// ACh 块锁定计数溢出
// ADh 锁定失败
// B0h 只有更小一些的UMB空间
// B1h 没有可用的UMB空间

void MyXMS::XMS_Get_Drive_Addr()
{
if (XMS)
{
asm {
mov ax,0x4310
int 0x2F
}

this->Xms=(void (far *)())(((unsigned long)(_ES)<<16)+_BX);
//Xms=(void (far *)())(((unsigned long)(_ES)<<16)+_BX);
}
return;
}
//查询空闲的扩充内存空间, 不包括HMA
// 输入参数:AH = 08h
// 返回值:AX = 最大的扩充内存块的大小(单位:K)
// DX = 总的扩充内存块的大小(单位:K)
// BL = 错误代码
int MyXMS::XMS_Check(unsigned &Max_Block_Size,unsigned &Total_Size)
{
if (XMS)
{
asm mov ah,0x08
Xms();
Max_Block_Size=_AX;
Total_Size=_DX;
Xms_Err=_BL;
}
return (!(IsErr(Xms_Err)));
}

//分配扩充内存
// 输入参数:AH = 09h
// DX = 要求分配的内存块大小(单位:K)
// 返回值:AX = 0001h 成功
// DX = 内存块的句柄
// AX = 0000h 失败
// BL = 错误代码
int MyXMS::XMS_Get(unsigned &Handle,unsigned Size)
{ unsigned Ax=0;
if (XMS)
{
asm {
mov ah,0x09
mov dx,Size
}
Xms();
Ax=_AX;
Handle=_DX;
Xms_Err=_BL;
if(!Ax) return 0;
return 1;
}
return 0;
//return(!(IsErr(Xms_Err)));
}
//为句柄重新分配内存
// 输入参数:AH = 0Fh
// DX = 句柄
// BX = 新的块的容量(单位:K)
// 返回值:AX = 0001h 成功
// = 0000h 失败
// BL = 错误代码
int MyXMS::XMS_ReGet(unsigned Handle,unsigned ReSize)
{
unsigned Ax=0;
if (XMS)
{
asm {
mov ah,0x0F
mov dx,Handle
mov bx,ReSize
}
Xms();
Ax=_AX;
Xms_Err=_BL;
if(!Ax) return 0;
return 1;
}
return 0;
}
//释放指定句柄所分配的扩充内存
// 输入参数:AH = 0Ah
// DX = 内存块的句柄
// 返回值:AX = 0001h 成功
// = 0000h 失败
// BL = 错误代码
int MyXMS::XMS_Free(unsigned Handle)
{ unsigned Ax=0;
if (XMS)
{
asm {
mov ah,0x0A
mov dx,Handle
}
Xms();
Ax=_AX;
Xms_Err=_BL;
if(!Ax) return 0;
return 1;
}
return 0;
// return(!(IsErr(Xms_Err)));
}
//移动扩充内存块
// 输入参数:AH = 0Bh
// DS:SI -> xms_mov 结构
// 返回值:AX = 0001h 成功
// = 0000h 失败
// BL = 错误代码
// 注: 如果结构中任一句柄为0000h, 那么其对应32位偏移量将被视为常规内存
// 的绝对地址
/*
struct XMS_Move_Data{
unsigned long Move_Bytes; //移动的字节数
unsigned Source_Handle; //源句柄
unsigned long Source_Offset; //源偏移量
unsigned Target_Handle; //目的句柄
unsigned long Target_Offset; //目的偏移量
}Xmd;
*/
int MyXMS::XMS_Move()//XMS_Move_Data& Xmd)
{ unsigned Ax=0;
if (XMS)
{
unsigned Xseg=FP_SEG(&(this->Xmd)),Xoff=FP_OFF(&(this->Xmd));
asm {
mov ah,0x0B
mov si,Xoff
mov ds,Xseg
}
Xms();
Ax=_AX;
Xms_Err=_BL;
if(!Ax) return 0;
return 1;
}
return 0;
}

MyXMS::MyXMS()
{
Xms_Err=0;
if (!MyXMS_Num)
::XMS_Test();

XMS=::XMS;
if(!XMS){printf("\n XMS Not Found,Please Setup In 'Config.sys' File.");exit(1);}
MyXMS_Num++;
XMS_Get_Drive_Addr();
}
MyXMS::~MyXMS()
{
MyXMS_Num--;

}


#endif
内容概要:本文提出了一种针对自主多无人机系统的通信模式选择概率模型,该模型能够基于动态环境中实时采集的数据进行智能决策,有效提升多无人机在协同作业中的协作效率与任务执行成功率。研究结合了不确定性因素的影响,采用Matlab实现算法仿真,构建了适应复杂环境变化的通信机制,重点解决了多无人机系统在动态环境下通信稳定性与可靠性的问题,具有较强的实用性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论、通信系统或无人机相关背景,熟悉Matlab/Simulink仿真的科研人员及研究生;适用于从事多智能体系统、无线通信优化或协同控制方向的研究者。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同任务中的通信【自主多无人机系统通信模式选择的概率模型】基于动态环境中的实时数据做出决策,从而提高多无人机协同作业中的协作效果与任务成功率(Matlab代码实现)资源动态分配与模式切换;②为应对动态环境干扰下的通信中断问题提供决策支持;③提升复杂场景下无人机集群的任务完成率与系统鲁棒性; 阅读建议:建议结合Matlab代码深入理解模型实现细节,重点关注概率决策机制与实时数据处理流程,可进一步扩展至其他多智能体系统通信优化场景进行二次开发与验证。
内容概要:本文主要围绕UWB-IMU与UWB定位技术的对比研究展开,基于Matlab代码实现,结合状态估计算法(如UKF、AUKF等)对两种定位方式的性能进行分析与比较。研究重点在于通过数据融合提升定位精度与稳定性,尤其适用于复杂环境下的高精度定位需求。文中提供了完整的仿真代码和实现方法,便于读者复现与扩展应用。此外,文档还列举了大量相关科研方向和技术服务内容,涵盖机器学习、信号处理、路径规划、电力系统等多个领域,展示了广泛的技术支持能力。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事定位技术、状态估计、传感器融合或相关科研UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化;②开展UWB与IMU融合定位算法的研究与验证;③学习和掌握卡尔曼滤波(如UKF、EKF)在实际定位问题中的应用;④为科研项目提供算法仿真支持和技术参考。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注数据融合策略与状态估计实现过程,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路。注意区分纯UWB与UWB-IMU融合方案的性能差异,深入理解IMU在补偿UWB信号缺失方面的关键作用。
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。

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