请问,哪位兄弟有有关REX OS的相关的资料或则URL资源吗?万分感谢!

acheng210 2007-07-22 01:04:27
如题!
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meiZiNick 2008-04-30
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都是很好的建议! 值得学习
gaoxiaolin_311 2007-08-19
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rex你只能看源代码了,里面的注释很全。
在一阶自抗扰仿真模型中,利用Simulink平台对PI控制器、一阶线性自抗扰控制器(ESO)和一阶非线性自抗扰控制器(NLADRC)进行性能对比的研究。文中首先构建了一个典型的一阶惯性环节作为被控对象,并设置了相同的初始条件和输入信号(如方波),确保不同控制器之间的公平比较。随后,重点展示了非线性ESO的具体实现方法及其关键组件——非线性函数fal的作用机制。通过仿真实验,对比了三种控制器在面对白噪声干扰时的表现,特别是它们的抗扰恢复时间和参数敏感性。实验结果显示,非线性自抗扰控制器在抗扰能力和鲁棒性方面表现更为出色。 适合人群:具有一定自动化控制理论基础和技术背景的研发人员、工程师以及相关领域的研究人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解自抗扰控制技术原理及其实际应用效果的人群,尤其是那些希望优化控制系统性能、提高抗干扰能力的专业人士。通过本研究可以更好地掌握不同类型自抗扰控制器的特点,从而选择最适合具体应用场景的技术方案。 其他说明:文中还提供了一些实用的操作技巧,如使用From Workspace模块导入实测数据以提升算法验证效率,强调了在仿真过程中不必过分追求完美的波形,而是应该关注系统的实际表现。

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