at91rm9200串口中断问题~

2007-08-16 04:21:54 446 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

（三）U-Boot在AT91RM9200上的移植及启动分析 1.引言 U-Boot(Universal Boot Loader)是遵循GPL条款的开放源码项目，他支持多种体系结构的上百种开发板，并且支持多种嵌入式操作系统内核，具有较高的可靠性和稳定性，已经成为功能最多、灵活性最强并且开发最积极的开放源码BootLoader。作为通用的BootLoader，U-Boot可以方便地移植到其他硬件平台上。本文基于AT91RM9200的嵌入式目标板和U-B 阅读详情

我的相关代码如下,运行后,PC向串口2发送数据(1个字节),可以在AXD中看到RHR收到了发送的数据,但是没有进中断,请教!

////////////////////////////////////////初始化串口2

int My_serial_2_init ()
{
/* make any port initializations specific to this port */
*AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA23_TXD2 | AT91C_PA22_RXD2; /* PA 23 & 22 */
*AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_US2; /* enable clock */
My_serial_2_setbrg(115200);

AT91C_BASE_US2->US_CR = AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX;//rest rx tx
AT91C_BASE_US2->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;//enable rx tx
/*us->US_MR =
(AT91C_US_CLKS_CLOCK | AT91C_US_CHRL_8_BITS |
AT91C_US_PAR_NONE | AT91C_US_NBSTOP_1_BIT);*/
AT91C_BASE_US2->US_MR = 0x1008c0;
/********************************
0 flter
0 --
000 max_iteration
00 --
0 dsnack
1 inack
0 over
0 clko
0 mode9
0 msbf
00 chmode
00 nbstop AT91C_US_NBSTOP_1_BIT
100 par AT91C_US_PAR_NONE
0 sync
11 chrl AT91C_US_CHRL_8_BITS
00 usclks AT91C_US_CLKS_CLOCK
0000 mode
100000000100011000000 0x1008c0
*********************************/
AT91C_BASE_US2->US_IMR = ~0ul;//us_imr readonly!!!
AT91C_BASE_US2->US_IER = 0x9fb;

AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US2,
USART_INTERRUPT_LEVEL,
AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE,
Usart_c_irq_handler
);
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US2);

return (0);
}

void Usart_c_irq_handler(void)
{
unsigned int status;
//* get Usart status register
status = AT91C_BASE_US2->US_CSR;
if ( status & AT91C_US_ENDRX)
{AT91F_DBGU_Printk("AT91C_US_ENDRX\n\r");}
// check if interrupt is present and available
if ( (status & AT91C_US_ENDTX) & (AT91C_BASE_US2->US_IMR & AT91C_US_ENDTX) )
{
AT91F_DBGU_Printk("AT91C_US_ENDTX\n\r");
AT91F_US_DisableIt(AT91C_BASE_US2, AT91C_US_ENDTX );
}
// check if interrupt is present and available
if ( (status & AT91C_US_TXBUFE) & (AT91C_BASE_US2->US_IMR & AT91C_US_TXBUFE) )
{AT91F_DBGU_Printk("AT91C_US_TXBUFE\n\r");}

if ( status & AT91C_US_OVRE)
{AT91F_DBGU_Printk("AT91C_US_OVRE\n\r");}

//* Check error
if ( status & AT91C_US_PARE)
{AT91F_DBGU_Printk("AT91C_US_PARE\n\r");}

if ( status & AT91C_US_FRAME)
{AT91F_DBGU_Printk("AT91C_US_FRAME\n\r");}

if ( status & AT91C_US_TIMEOUT)
{AT91F_DBGU_Printk("AT91C_US_TIMEOUT\n\r");}
//* Reset the satus bit
AT91C_BASE_US2->US_CR = AT91C_US_RSTSTA;
}

int main()
{
My_serial_2_init();
AT91F_DBGU_Printk("usart2_init()\n\r");
while(1);
}

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