请各高校计算机系的把 oicq 号留下, 沟通简直太重要了!!!!!

Justin 2001-08-03 10:19:20
姓名 城市 OICQ 院校
Justin 上海 9118843(jth) 同济
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freeleo 2002-06-16
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bit computer science 20395394
bill_zzx 2002-06-13
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3501814
oldbug0851 2001-08-07
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25109076
小地方!!郑州防空兵学院地方系计算机系。
windson 2001-08-07
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qq :602543 java 济南
Aegis 2001-08-07
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12654335
vc++
北京理工大学研一
leisureftso 2001-08-06
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oicq:46934949 计算机系学生
我现在正在学C/C++
indark 2001-08-06
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哦,是84542533
indark 2001-08-06
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初学,多指教!QQ:33005847
anjun 2001-08-06
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26142851
bluebaby 2001-08-06
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算我一个:17954335
ddszhan 2001-08-06
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21693522 沈阳工业大学
C/C++,ASM,VB,VC++
tinyghost 2001-08-06
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2676250 大连 主要对c/c++/vc++干兴趣
shenxiaofeng 2001-08-06
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华南师范大学计算机系
qq:5897853
说明是编程方面的朋友就可通过
xsoar 2001-08-06
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北师大计算机系
qq:13155592
大三.c/c++,asm,vb,vfp
oranges 2001-08-06
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吉林大学南湖校区
547650
开学大四 c++,delphi
YK2000 2001-08-06
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不是计算机系的更需要交流,不是吗?
QQ:15414190
wsyhnyz 2001-08-06
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电子科大计算机
10848692
开学大三,c++,pascal,delphi,java
stonecry 2001-08-06
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qq:10053213
南航
alex_ma 2001-08-06
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也把我算上
西工大的 28550532
kfpx 2001-08-05
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5636661
初学者
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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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