关于映射字段的问题!高分相送!

leaya11 2002-12-28 09:10:21
在MIDAS中的客户端,我想把数据库中的字段映射显示为另一个表中的值,在DBGRID中。
比如主表“姓名”为“01”,从另一个表中的“姓名”中读出“王二”。在DBGRID中的姓名中不显示01,而显示王二。而DBGRID.DATASOURSE联的是主表。如何实现????
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leaya11 2003-01-01
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给想个好办法
leaya11 2003-01-01
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怎么重构?我找不到DBGIDE在那里得到数据
del_c_sharp 2002-12-30
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典型的lookupfield应用~~看帮助~~没问题的~~
leaya11 2002-12-30
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怎么写LOOKUPfield,我sql不太好,只要成功立即给分!!
zhang21cnboy 2002-12-30
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自己重构dbgrid!
dyf2001 2002-12-30
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1、直接写sql
2、lookupfield

human_2 2002-12-30
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procedure TFrm_sLoseStatementManager.ADODataSet1IDGetText(Sender: TField;
var Text: String; DisplayText: Boolean);

begin
if (sender as tfield).value='01' then
text:='正常' ;
end;
ADODataSet1ID 永久字段
leaya11 2002-12-29
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回答后我再加分,我还有1000多分呢?
leaya11 2002-12-29
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有人会吗?
leaya11 2002-12-29
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呵呵!!!这我也会,我只想在运行状态,替换对应字段的值。建临时XML自己一个一个添???不太现实,数据量太大了。不能一下全取出来。我想知道DBGRID自己能否实现?
zzzl 2002-12-29
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你可以在设计时建立主从表,两个表分别打开数据库里的表,然后设置masterSource啦之类的属性。。。
其实还是用楼上的sql语句方便。
eastliangliang 2002-12-29
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苹果只会用SQL实现。
select 从表.name from 从表,主表 where 主表.name = 从表.id
leaya11 2002-12-29
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没人会?
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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