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上下位机通讯
sala
2003-01-03 04:11:13
上位机每隔几分钟就要去读取下位机的文件(2k左右),请问这个该怎么做,我一点都不懂,请各位大侠多多指教,高分相送!!
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上下位机通讯
上位机每隔几分钟就要去读取下位机的文件(2k左右),请问这个该怎么做,我一点都不懂,请各位大侠多多指教,高分相送!!
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MFC与PLC半双工串口
通讯
项目实例 可直接使用 上
下位机
都有
MFC与PLC半双工串口
通讯
项目实例 可直接使用 上
下位机
都有
STM32 USB HID 的通信 源程序(上
下位机
源码)全套源代码
STM32 USB HID 的通信 源程序(上
下位机
源码)全套源代码
C#上位机源码串口调试助手
是杰杰之前做的 一个参赛小作品 其实在做这个恒温控制系统项目的时候,师弟就问我,什么是上位机。。。。。可能很多师弟师妹都没一个大概的概念。 现在,就来看下什么是上位机: 上位机是指可以直接发出操控命令的计算机,一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化(液压,水位,温度等)。
下位机
是直接控制设备获取设备状况的计算机,一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给
下位机
,
下位机
再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
下位机
不时读取设备状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此,实际情况千差万别,但万变不离其宗:上
下位机
都需要编程,都有专门的开发系统。 在概念上,控制者和提供服务者是上位机,被控制者和被服务者是
下位机
,也可以理解为主机和从机的关系,但上位机和
下位机
是可以转换的。 工作原理 两机如何
通讯
,一般取决于
下位机
,TCP/IP一般是支持的,但是
下位机
一般具有更可靠的独有
通讯
协议。通常上位机和
下位机
通讯
可以采用不同
通讯
协议,可以有RS232的串口
通讯
或者采用RS485串行
通讯
。采用封装好的程序开发工具就可以实现
下位机
和上位机的
通讯
,当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和
下位机
的
通讯
。 通常工控机,工作站,触摸屏作为上位机,通信控制PLC,单片机等作为
下位机
,从而控制相关设备元件和驱动装置。 既然差不多知道什么是上位机与
下位机
,那么,我们做到小喇叭的要求:就得写个上位机,我自己也是学了下C#,用来开发上位机还是可以的,开发环境用visual studio 2015,微软的软件真的是很简单,之前看到有人问为什么微软的软件是最多人用的,答:因为那是傻瓜式操作。。。。。我不得不认同。。。 回归正题:先看看我们的上位机有什么功能: 1)能够实现与
下位机
的正常
通讯
。这必须得有,不然算哪门子上位机啊。 2)能够控制我们的恒温系统,通过电脑控制恒温系统的温度。这种应用场景很正常,我在机房就能控制我某一个地方的温度,简单方便。 3)能够实时显示温度与波形。这种应用的场景也是非常常见,实时显示温度我们可以知道温度是否正常,而波形我们能快速看出恒温系统空间温度是否出现异常。 4)数据保存功能,自动将实时的温度保存下来,加入 日期与时间,方便以后排查问题的时候用于检测某段时间的温度是否正常,这也是很使用的功能。 说了那么多,看看我们的上位机。由于我以前用的别人的上位机都是色调比较单一的,而我,又是那种比较活泼开朗的人,觉得单一的灰色调比较死沉,我不喜欢,当然那是别人做的上位机,即使再不喜欢,要用还是要用,没办法, 现在我自己做的就不一样了,得给他做个五颜六色出来。亮瞎眼。。。。。 1.png 2.jpg 3.jpg 当我们的温度达到目标温度的时候,
下位机
就会控制自己的温度,以保持温度恒定,同时在上位机显示看到温度为一条曲线,由于我设置的温度为整数,没有小数,但是我们通过
下位机
可以看到实时的温度,精确在0.4范围左右。 4.jpg 当我们把上位机与
下位机
通讯
协议切断,可以看到上位机接受不到数据(在软件右下角粉红色的窗口,没有显示接收到的数据),上位机的波形就会回到默认值(0°),就是上图的样子 5.jpg 6.jpg 当我们需要后期的检测与排除故障的时候,我们可以从我们保存的温度来做简单的排查,上位机自动保存的温度数据,精确到某天某时某分某秒,简单方便。也是一个很实用的功能当没什么故障的时候,我们只需要隔一段时间吧数据清一下就OK了。 附上作品视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0Nzg0ODUzMg==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2 本次上位机介绍到此结束 源码文件会可以关注关注获得。 或者CSDN下载连接: 本上位机仅为杰杰个人娱乐,不做商业用途。 如需转载请说明出处。 欢迎关注“创客飞梦空间” 干货不间断 在未来的日子里 创客飞梦空间与你们同在,放飞我们的梦想
业务层—上
下位机
通讯
协议
上
下位机
通讯
一般使用tcp/ip,或者串口进行
通讯
。 大部分使用标准modbus协议,或者修改的modbus协议,又或是自定义的类似modbus协议。
基于ROS的上
下位机
CAN
通讯
先前采用了串口进行上
下位机
通讯
,由于需要USB转串口,会出现
通讯
不上的问题。使用 cansend 发布数据需要有一定格式,否则会报错,官方声明如下。之后了解了CAN
通讯
,发现相比串口通信更稳定,在编程上也相对自由些。:用于 CAN 数据存储的数组。:CAN
通讯
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