紧急求救，使用winsock的thread问题

2003-01-15 02:02:59 91 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

CarSim与CARLA联合仿真集成实战指南车辆动力学仿真与自动驾驶场景仿真融合是智能驾驶HIL测试与算法验证的关键技术路径。其核心原理在于分工协同：CarSim提供高精度14自由度底盘响应模型，CARLA保障传感器级环境保真与交通流建模。该技术组合显著提升AEB、LKA等控制策略的实车对标精度（误差可从37%降至4.2%），支撑L3+功能开发、高校动力学研究及车企台架搭建。本文聚焦工程落地难点，详解Socket中继架构设计、JSON数据契约制定、时间戳驱动插值同步机制，并覆盖CarSim配置修改、坐标系对齐、健壮通信实现等实操细节，直击中文文档缺失阅读详情

我的程序要通过telnet连接31台使用telnet server的服务器，我使用如下方法进行处理

1.继承CWinThread在里面添加SOCKET类型的成员net

2.发送函数使用
fd_set writefds;
FD_ZERO(&writefds);
FD_SET(netsock,&writefds);
int sv = ::select(FD_SETSIZE, NULL, &writefds, NULL, &timeout);
if( sv<=0 )return;
::send(netsock,(LPCSTR)cmd,cmd.GetLength(), 0);
的程序来发送

3.接收函数使用
fd_set readfds;
FD_ZERO( &readfds );
FD_SET ( netsock,&readfds );
int sv=::select(FD_SETSIZE, &readfds, NULL, NULL, &timeout);
if( sv <= 0 )return;
int recv_size = ::recv(netsock,buf,buf_len, 0);
的程序来接收

连接4，5台服务器没有任何问题，一连接31台的服务器就会经常发生某几个recv函数返回-1,我用WSAGetLastError函数取得的err id号是183，我想问大家，我的winsocket方法是不是不对，在多线程下是不是有正确的使法？

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kaku_you

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yydyqy 2003-01-17

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kaku_you 2003-01-17

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关于183，我发现一个可笑的情况

#include <afx.h>
#include <stdio.h>
#include <winsock2.h>
int main(){
FILE *fp = fopen( "c:\\test.log","a" );
if( fp!=NULL )
{
fprintf( fp,"----TEST----\n" );
fclose( fp );
}
printf( "PRINT ERR : %d\n" , WSAGetLastError() );

return 0;
}

如果文件本身没有就是0，再运行一回，就是183，因为我的程序基本适用上面的方法打印log文件。我想，这个函数根本就没能取出正确的错误吧

cxu123 2003-01-17

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恐怕你的其它代码有问题，错误代码183很奇怪

shitalone 2003-01-17

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mark

kaku_you 2003-01-17

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太谢谢了，能不能解决还不知道，试验环境太差，没法验证，为什么我总是遇到这样的事

cxu123 2003-01-17

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183 Cannot create a file when that file already exists. ERROR_ALREADY_EXISTS

while (1) {
FD_ZERO( &readfds );
FD_SET ( netsock,&readfds );
sv=::select(FD_SETSIZE, &readfds, NULL, NULL, NULL);
if (sv>0&&FD_ISSET(netsock, &readfds)) {
recv_size = ::recv(netsock,buf,buf_len, 0);
...// telnet function here
} else
...
}

你的方法不好，最好是如上这么写，连timeout也不要，线程进入select等待一直等到数据才返回，然后调用你的TELENET功能模块，调用完线程重新进入select等待。如果出错或对方关闭SOCKET才结束线程。

lchlovely 2003-01-17

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kaku_you 2003-01-17

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另外问一句，183是什么错误？

kaku_you 2003-01-17

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是不是我这么写可以作为一种解决方法？

fd_set readfds;
int recv_size;
int sv;

while (1) {
FD_ZERO( &readfds );
FD_SET ( netsock,&readfds );
sv=::select(FD_SETSIZE, &readfds, NULL, NULL, &timeout);
if ( sv>0 && FD_ISSET(netsock, &readfds) )
break;
}
recv_size = ::recv(netsock,buf,buf_len, 0);

kaku_you 2003-01-17

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对不起，还没解决，用了公司里的10几台安装windows2000的机器,趁着周末全都装了一个叫UWIN的模拟UNIX的软件来测试，解决了再说吧

HongHuer 2003-01-17

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楼主，
怎么解决的啊？

说说。

cxu123 2003-01-16

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你的代码不全，正确的用法应该是

fd_set readfds;
int recv_size;
int sv;

while (1) {
FD_ZERO( &readfds );
FD_SET ( netsock,&readfds );
sv=::select(FD_SETSIZE, &readfds, NULL, NULL, &timeout);
if (sv>0&&FD_ISSET(netsock, &readfds)
recv_size = ::recv(netsock,buf,buf_len, 0);
else
...
}

每次调用前重新FD_ZERO( &readfds ); FD_SET ( netsock,&readfds );另外你的方法不好，应该把所有的netsock放在一起调select，用FD_ISSET检查那个socket可以读，然后调相应的线程，这样效虑高，select最大的缺点是占CPU时间大，不过你是Telenet程序，就没有关系了。按道理select应该是thread safe，但你的错误返回183很怪，不得不怀疑

kaku_you 2003-01-16

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对不起，如果某个thread把别的thread的socket状态取走了，那被取走的thread还能继续使用select取得它自己的socket状态吗？
如果您方便的话，能留下mail地址吗？

我的mail:: kaku_you@hotmail.com

kaku_you 2003-01-16

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to cxu123
不好意思，我还是没明白

fd_set readfds;
FD_ZERO( &readfds );
FD_SET ( netsock,&readfds );

我这里只检查本线程的socket的状态,我想应该不会返回别的线程的socket吧，我只是觉得是这样，难道select不是thread safe的吗？
还恳请指教

HongHuer 2003-01-16

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cxu123 2003-01-16

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需要在select返回后用FD_ISSET测一下是不是本线程的netsock ready.不是本县城的netsock ready 你调RECV当然返回－1。

yanhuahui 2003-01-15

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服务器试着用io完成端口，客户用异步事件选择......
这个比较稳定...

kaku_you 2003-01-15

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我的程序要通过telnet连接31台使用telnet server的服务器，我使用如下方法进行处理

1.继承CWinThread在里面添加SOCKET类型的成员netsock

2.发送函数使用
fd_set writefds;
FD_ZERO(&writefds);
FD_SET(netsock,&writefds);
int sv = ::select(FD_SETSIZE, NULL, &writefds, NULL, &timeout);
if( sv<=0 )return;
::send(netsock,(LPCSTR)cmd,cmd.GetLength(), 0);
的程序来发送

3.接收函数使用
fd_set readfds;
FD_ZERO( &readfds );
FD_SET ( netsock,&readfds );
int sv=::select(FD_SETSIZE, &readfds, NULL, NULL, &timeout);
if( sv <= 0 )return;
int recv_size = ::recv(netsock,buf,buf_len, 0);
的程序来接收

连接4，5台服务器没有任何问题，一连接31台的服务器就会经常发生某几个recv函数返回-1,我用WSAGetLastError函数取得的err id号是183，我想问大家，我的winsocket方法是不是不对，在多线程下是不是有正确的使法？

紧急求救，使用winsock的thread问题

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