社区
通信技术
帖子详情
可以控制吗?
luochangda
2008-05-29 03:14:47
我拥有一套硬件并附有接口函数,这些硬件由cpu, 马达,感应器可以识别黑色和白色,通过这些硬件可以组装
成一个小车。
打算做一个可以在远程用c语言编写控制小车运动的程序,通过网络传输,直接控制由硬件组成的小车运动,并且可以
看到小车运动的状态。实现这个项目具体需要什么知识,应该如何来设计开发呢
没有开发项目的经验,请高手们指点迷津,感激不尽!
...全文
78
5
打赏
收藏
可以控制吗?
我拥有一套硬件并附有接口函数,这些硬件由cpu, 马达,感应器可以识别黑色和白色,通过这些硬件可以组装 成一个小车。 打算做一个可以在远程用c语言编写控制小车运动的程序,通过网络传输,直接控制由硬件组成的小车运动,并且可以 看到小车运动的状态。实现这个项目具体需要什么知识,应该如何来设计开发呢 没有开发项目的经验,请高手们指点迷津,感激不尽!
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
5 条
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
majia12ofdollyn
2008-06-17
打赏
举报
回复
想了想,发觉没那么简单.
peon
2008-06-08
打赏
举报
回复
有线还是无线操纵?
有线的话都不用什么网络的东西了,无线网络的话需要解决两个问题:
1.你的硬件是否支持无线接入
2.你的硬件是否有tcp/ip之类的协议栈?
我觉得无线的东西应该有其他的模拟控制协议,不用走tcp/ip的
luochangda
2008-05-29
打赏
举报
回复
就是想实现远程对小车的控制,并且能把小车运动的状态用视频显示出来
yanghehong
2008-05-29
打赏
举报
回复
你想通过什么网络传输?貌似你没有提到,用什么设备来建立控制台和小车之间的无线通信:)
-千里
luochangda
2008-05-29
打赏
举报
回复
真得很迷茫,不知道从哪下手,请高手们指点,谢谢大家
【运动
控制
】经典
控制
理论——PID
控制
讲解PID
控制
彻底搞懂阻抗
控制
、导纳
控制
、力位混合
控制
彻底搞懂阻抗
控制
、导纳
控制
、力位混合
控制
本人在学习的机械臂力控时,始终觉得这三个概念太过抽象,不能很好理解,读了很多博客和文献,仍然感觉没有参透,今天在读李正义博士的毕业论文《机器人与环境间力/位置
控制
技术研究与应用》时豁然开朗,感觉逐渐理解了一切,因此写下这篇博客,帮助和我一样的萌新们。 我们为什么需要柔顺
控制
? 普通的位置
控制
,即通过各种方法
控制
机器人末端到指定的地点,都是刚性的。这种
控制
是说一不二的,让机械臂向前运动1cm,就是运动1cm,没有商量的余地。这时就会产生麻烦,比如想让机器人开门: (
【电机
控制
】PMSM无感FOC
控制
(二)PID
控制
比例
控制
就是我
控制
的出水速度和偏差e的大小是成比例的,比例系数Kp,偏差e越大出水的速度就越快,偏差e越小出水的速度就越慢。如果我们只要公式的第一项,不要后面的积分项和微分项就叫做纯P
控制
,公式为:u(t) =Kp * e(t)(比例环节)纯P
控制
有个缺点,就是会有静差,什么是静差呢?我们想一下当e越小时我们的
控制
力度也越小,那么随着e越来越小我的出水速度u也越来越小,最终水位高度h会在某一时刻停下来不再上升,这时进水速度和出水速度相等了,导致水位不再上升了,这种现象就叫做静差。
机械臂柔顺
控制
:阻抗
控制
、导纳
控制
和力位混合
控制
详细介绍机械臂的柔顺
控制
,包括阻抗
控制
、导纳
控制
和力位混合
控制
,并附带代码示例
PID
控制
算法 | 模糊
控制
/
控制
规则
……
通信技术
4,394
社区成员
28,906
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
通信技术
通信技术相关讨论
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
通信技术相关讨论
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章