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三维物体绕任意轴的旋转
最近碰到的问题是：对一系列的点绕任意轴旋转，求旋转后的坐标。
比如简单一点的：绕过原点的一直线旋转，要经过几次旋转变换得到，写起来比较麻烦。
有什么库函数实现这个功能吗，多谢!
OpenGL库中有这样的函数吗？我的输入是一系列点的坐标，希望输出得到变换后的坐标。
比如简单一点的：绕过原点的一直线旋转，要经过几次旋转变换得到，写起来比较麻烦。
有什么库函数实现这个功能吗，多谢!
OpenGL库中有这样的函数吗？我的输入是一系列点的坐标，希望输出得到变换后的坐标。
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youxia000 2008年07月14日
不好意思 我没用opengl
最近学习了下 你可以 看看 glRotate（）
最近学习了下 你可以 看看 glRotate（）
youxia000 2008年06月24日
做过这个，没有法线现成的东西
自己写的矩阵变换，
一般要分三步，
先把要旋转的轴转到 与Z轴重合M1， 对Z轴做旋转Mz， 把旋转轴从Z轴转回来 M1（-1）
自己写的矩阵变换，
一般要分三步，
先把要旋转的轴转到 与Z轴重合M1， 对Z轴做旋转Mz， 把旋转轴从Z轴转回来 M1（-1）
carfieldlee 2008年06月20日
这几天也在整这个
绕任意轴n旋转角度θ的变换矩阵
cosTheta = cos(θ);
sinTheta = sin(θ);
nx,ny,nz为 轴n的向量标准化后三个分量
Matri4D matrix(1,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1); //初始化
matrix[0][0] = nx * nx * ( 1 - cosTheta ) + cosTheta;
matrix[0][1] = nx * ny * ( 1 - cosTheta ) + nz * sinTheta;
matrix[0][2] = nx * nz * ( 1 - cosTheta ) - ny * sinTheta;
matrix[1][0] = nx * ny * ( 1 - cosTheta ) - nz * sinTheta;
matrix[1][1] = ny * ny * ( 1 - cosTheta ) + cosTheta;
matrix[1][2] = ny * nz * ( 1 - cosTheta ) + nx * sinTheta;
matrix[2][0] = nx * nz * ( 1 - cosTheta ) + ny * sinTheta;
matrix[2][1] = ny * nz * ( 1 - cosTheta ) - nx * sinTheta;
matrix[2][2] = nz * nz * ( 1 - cosTheta ) + cosTheta;
绕任意轴n旋转角度θ的变换矩阵
cosTheta = cos(θ);
sinTheta = sin(θ);
nx,ny,nz为 轴n的向量标准化后三个分量
Matri4D matrix(1,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1); //初始化
matrix[0][0] = nx * nx * ( 1 - cosTheta ) + cosTheta;
matrix[0][1] = nx * ny * ( 1 - cosTheta ) + nz * sinTheta;
matrix[0][2] = nx * nz * ( 1 - cosTheta ) - ny * sinTheta;
matrix[1][0] = nx * ny * ( 1 - cosTheta ) - nz * sinTheta;
matrix[1][1] = ny * ny * ( 1 - cosTheta ) + cosTheta;
matrix[1][2] = ny * nz * ( 1 - cosTheta ) + nx * sinTheta;
matrix[2][0] = nx * nz * ( 1 - cosTheta ) + ny * sinTheta;
matrix[2][1] = ny * nz * ( 1 - cosTheta ) - nx * sinTheta;
matrix[2][2] = nz * nz * ( 1 - cosTheta ) + cosTheta;