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要检测到这种吨袋上用于吊装的吊带，用于指导机械臂抓取这个吨袋上用于吊装的吊带，有没有大佬可以教一教这种用什么方法可以检测到

发现SUNCG数据集网址http://suncg.cs.princeton.edu/失效了，哪位大佬曾经下载过可以分享一下吗？ 谢谢了！

数据集官方网站：https://sscnet.cs.princeton.edu/目前已经失效。找遍了所有网站都没有发现可用的下载链接。求下载过的大佬分享一下，感激不尽！