请教vxWorks下的两个问题（关于串口和ＡＴＡ驱动）

[wanghao_luke]

１　从串口中读取数据，怎样才能不使程序阻塞呢？
　　我在程序里使用read函数读取串口数据，但如果串口没有数据，程序就停在这了，怎么才能做到如果没有数据，程序继续运行呢？

２　在vxWorks下，如何才能将ＡＴＡ设备（硬盘或ＣＦ卡）格式化呢？

[thomascatlee]

1.读之前先调用status = ioctl (fd, FIONREAD, &nBytesUnread);
得到缓冲区里的数据长度，没有就不读

[tonyjacksont]

1，ls上已经回答了
2，dosFsVolFormat "/ata"

[cool_ice1020]

也可以设定一个时间，当超过这段时间没有数据时，就退出。

[emilyrd]

也可以用select函数解决这个问题

[wanghao_luke]

谢谢各位的回答，
还有个问题：VxWorks文件操作中，cp，rm，mkdir等操作都可以，但xcopy总是失败，拷贝一个文件后就停止，并且return 0xffffffff，是什么原因呢？

是因为哪个组件没有Include的原因吗？