OPENGL函数控制3D，绳子收缩问题

fan_dx0202 2008-11-23 06:52:17

在delphi中用OPENGL函数实现绳子的收缩功能（顶点不变，最下端能收缩延伸）。由于绳子不在水平或者竖直方向，用glscale函数没办法控制绳子在倾斜一定角度后的伸缩。请教高手看还有没有其它方法，多谢了！！

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内容概要：本文针对基于无刷直流电机的电子机械制动执行器开展系统建模与仿真研究，重点利用Simulink平台构建其动态数学模型，深入分析电机驱动特性、力矩传递机制及制动控制策略的协同作用。研究涵盖系统整体架构设计、关键部件建模、控制算法实现，并通过多工况仿真实验验证系统在不同运行条件下的响应特性和控制稳定性，全面评估其制动性能与可靠性，旨在为电子机械制动系统的工程化设计与优化提供坚实的理论支撑和有效的技术路径。; 适合人群：具备电机控制、汽车电子、自动化或机电一体化等相关专业背景的研究生、科研人员及从事智能制动系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于电动车辆、智能底盘或先进制动系统中的执行器设计与性能仿真验证；②为高校及科研院所开展相关课题研究、学位论文撰写提供完整的建模思路与仿真案例参考；③帮助研究人员掌握基于Simulink的机电一体化系统多域协同建模、仿真分析与控制策略开发的核心方法。; 阅读建议：读者应在熟悉无刷直流电机基本原理和制动系统工作流程的基础上，结合Simulink软件动手实践模型搭建，重点关注各子模块的接口关系、控制参数的整定过程以及仿真结果的动态响应分析，建议同步查阅电机控制、车辆动力学及现代控制理论的相关文献以深化理解。

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