如何快速计算图像的Hessian矩阵?

wujinjie746 2008-12-11 10:03:13
具体说就是如何快速计算图像的Hessian矩阵。
对图像进行配准,我使用lucas-kanade的算法
首先求出图像的梯度
然后求变换函数W(x;p)在(x;0)的偏导数
把上面两个式子相乘得到一个1x8的向量
向量的转置与向量本身相乘得到一个8x8矩阵。
以上步骤opencv中都有函数可以调用,速度很快
但是当我把这个矩阵,对图像中的每个像素点求和时,速度就降下来了
哪位高手有什么办法可以提高求和时的速度吗?
不甚感激!
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opencv2013 2008-12-30
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