关于vxworks轮转调度

freeman11me 2008-12-29 11:57:27
下面是《vxworks与tornado》的例子:
#define PRIORITY 50
#define TIMESFLICE (float)sysClkRateGet()/100
void sched(void)
{
int taskIdOne, taskIdTwo, taskIdThree;
int i, j;

if(kernelTimeSlice(TIMESLICE) == OK)
printf("\n\n\n\n\t\t\tTIMESLICE = %f secondes\n\n\n", TIMESLICE/60);
else
printf("\n\n\n\n\t\t\tTIMESLICE SET ERROR!\n\n\n");

if((taskIdOne =
taskSpawn("task1", PRIORITY, 0x100, 2000, taskOne,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)) == ERROR);
printf("taskSpawn taskOne failed\n");

if((taskIdTwo =
taskSpawn("task2", PRIORITY, 0x100, 2000, taskTwo,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)) == ERROR);
printf("taskSpawn taskTwo failed\n");

if((taskIdThree =
taskSpawn("task3", PRIORITY, 0x100, 2000, taskThree,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)) == ERROR);
printf("taskSpawn taskThree failed\n");


for(i = 0;i < ITER1;i++)
{
for(j = 0; j < ITER2; j++)
logMsg("\n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
for(j = 0; j < LONG_TIME; j++);
}
}
sched的优先级为100,taskSpawn出来的任务的优先级都是50,实现轮转调度,发现放在sched代码后的循环语句还是在新建的三个任务前运行。
轮转调度不是先运行高优先级的任务吗?以为sched中的循环语句应该在所有新建任务完成后在执行的,请高手指教。
...全文
130 4 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
4 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
ies_sweet 2009-01-20
  • 打赏
  • 举报
回复
顶贴,学习中,愿高手指点迷津。
freeman11me 2009-01-10
  • 打赏
  • 举报
回复
这个代码运行起来一直没有看到理论中的那种task1,task2,task3轮流运行一段时间的效果:

#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "kernelLib.h"
#include "sysLib.h"
#include "logLib.h"

void taskOne(void);
void taskTwo(void);
void taskThree(void);

#define ITER1 5
#define ITER2 10
#define PRIORITY 50
#define TIMESLICE (float)sysClkRateGet()/100
#define LONG_TIME 1000000

void sched(void)
{
int taskIdOne, taskIdTwo, taskIdThree;
int i, j;

if(kernelTimeSlice(TIMESLICE) == OK)
printf("\n\n\n\n\t\t\tTIMESLICE = %f secondes\n\n\n", TIMESLICE/60);
else
printf("\n\n\n\n\t\t\tTIMESLICE SET ERROR!\n\n\n");

if((taskIdOne =
taskSpawn("task1", PRIORITY, 0x100, 2000, taskOne,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)) == ERROR);
printf("taskSpawn taskOne failed\n");

if((taskIdTwo =
taskSpawn("task2", PRIORITY, 0x100, 2000, taskTwo,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)) == ERROR);
printf("taskSpawn taskTwo failed\n");

if((taskIdThree =
taskSpawn("task3", PRIORITY, 0x100, 2000, taskThree,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)) == ERROR);
printf("taskSpawn taskThree failed\n");


}

void taskOne(void)
{
int i, j;
for(i = 0;i < ITER1;i++)
{
for(j = 0; j < ITER2; j++)
logMsg("\n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
for(j = 0; j < LONG_TIME; j++);
}
}

void taskTwo(void)
{
int i, j;
for(i = 0;i < ITER1;i++)
{
for(j = 0; j < ITER2; j++)
logMsg("\n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
for(j = 0; j < LONG_TIME; j++);
}
}

void taskThree(void)
{
int i, j;
for(i = 0;i < ITER1;i++)
{
for(j = 0; j < ITER2; j++)
logMsg("\n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
for(j = 0; j < LONG_TIME; j++);
}
}

运行结果如下:






TIMESLICE = 0.010000 secondes


taskSpawn taskOne failed
taskSpawn taskTwo failed
taskSpawn taskThree failed
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3868de8 (task1):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x3865268 (task2):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):
0x38616e8 (task3):

而且sched在执行taskspawn的时候,还出现了taskspawn failed错误,既然taskspawn错误了,为何最终3个还是生成了、执行了?
erigido 2009-01-04
  • 打赏
  • 举报
回复
taskSpawn就是一个任务切换点,肯定是进行了切换。我也有同样的问题,task里面里面做什么了?

上面高手说的没错,logMsg为了保证在中断中可以调用,都是同一发给tLogTask任务来进行输出的。

最简单的方式,可以在内存中记录当前的cputick值看看。
土豆 2008-12-31
  • 打赏
  • 举报
回复
有两个问题:
1.你怎么确定“放在sched代码后的循环语句还是在新建的三个任务前运行”?是在你创建的task里面加打印?

2.logMsg本身通过消息队列实现,也就是说对logMsg的调用本身就是通过向另外一个任务tLogTask发送消息,通过tLogTask输出到屏幕的。


有时侯看到的并不是真实的。
源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 【运算单元构造实验报告】运算单元是计算机硬件系统中的关键构成部分,主要承担执行算术运算和逻辑运算的任务。在本次实验中,我们着重探讨了带有累加器的运算单元的设计,涵盖了溢出识别、有符号数值与无符号数值运算的差异性,以及采用补码方式进行的加法与减法运算的实现机制。 一、实验目标 1. 掌握运算单元的基本构造,理解带有累加器的运算单元的具体实现途径。 2. 学习并领会溢出检测的机制,能够设计并构建溢出检测电路,用以判定运算结果是否超出了数据类型的表示范畴。 3. 明辨有符号数值和无符号数值运算的不同特性,把握它们在运算过程中各自的处理方法。 4. 熟练掌握基于补码方式的加法与减法运算的执行,理解补码形式下的溢出判定准则。 5. 熟悉运算单元内部的数据传输路线,明晰数据在运算过程中的流转路径。 6. 设计一个能够支持有符号数值与无符号数值运算、补码加法/减法运算以及有符号数值溢出检测的运算单元电路。 二、实验仪器 采用JZYL—Ⅱ型计算机组成原理实验装置,配备2片74181运算单元芯片作为算术逻辑单元(ALU),2片74LS373用作八位D型锁存器,并辅以一些基础门电路和多路选择器来完成电路设计。 三、实验内容 1. 运用片74181构建一个8位运算单元,负责处理数据的高4位与低4位。 2. 设计并实现溢出检测电路,确保在有符号数值与无符号数值的加法运算中均能准确识别溢出状况。 3. 通过74LS373增加累加器功能,使运算结果得以保存。 4. 将所有设计整合,利用多路选择器来支持有符号数值与无符号数值的加法/减法运算。 四、实验电路 1. 8位运算单元由2片74181构成,通过控制...

2,187

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
xworks是美国 Wind River System 公司( 以下简称风河公司 ,即 WRS 公司)推出的一个实时操作系统。
社区管理员
  • VxWorks开发社区
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧