怎样找到USB设备的EndPoint?

tree2000 2009-03-24 11:54:31
各位兄弟,我在开发一个USB设备的应用程序时,开发手册上只给出了ClassGUID,"PIPE00","PIPE01"这几个信息。
小弟使用以下函数:
1,SetupDiGetClassDevs
2,SetupDiEnumInterfaceDevice
3,SetupDiGetInterfaceDeviceDetail
可是只找到了USB设备的设备接口 :
"\\\\?\\usb#vid_05d9&pid_0776#a776#{c12127c7-8258-4929-8574-4278b946cd69}"
而没找到EndPoint的符号链接名。这是怎么回事呢?
开发手册上的说明说:
CreateFile :lpFilename Is the [b]Symbolic name[/b] Returned After a Proper Enumeration of the plug & Play Devices For the Class USB Device, And Including [b]the name of the disired Pipe[/b].
??? 按道理,应该可以SetupDiGetInterfaceDeviceDetail到EndPoint的,不然CreateFile就没法用。

是否存在其他函数取EndPoint的句柄呢?

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dW 登录 | 注册 IBM developerWorks® 技术主题 软件下载 社区 技术讲座 搜索 developerWorks 打印本页面用电子邮件发送本页面新浪微博人人网腾讯微博搜狐微博网易微博DiggFacebookTwitterDeliciousLinked In developerWorks 中国技术主题Java technology文档库 在 Java 应用程序中访问 USB 设备 介绍 USB、jUSB 和 JSR-80 Java 平台一直都以其平台无关性自豪。虽然这种无关性有许多好处,但是它也使得编写与硬件交互的 Java 应用程序的过程变得相当复杂。在本文中,研究科学家蒋清野讨论了两个项目,它们通过提供使Java 应用程序可以使用 USB 设备的 API 而使这个过程变得更容易。虽然这两个项目仍然处于萌芽状态,但是它们都显示了良好的前景,并已经成为一些实用应用程序的基础。 1 评论: 蒋清野 (qjiang@ieee.org), 研究科学家, HappyFox Engineering Solutions 2003 年 10 月 25 日 + 内容 在 IBM Bluemix 云平台上开发并部署您的下一个应用。 现在就开始免费试用 通用串行总线(Universal Serial Bus USB)规范的第一个版本发表于 1996年 1月。因为它的低成本、高数据传输率、使用容易和灵活性,USB 在计算机行业里获得了广泛接受。今天,许多周边设备和装置都是通过 USB 接口连接到计算机上的。目前,大多数一般用途的操作系统都提供了对 USB 设备的支持,并且用 C 或者 C++ 可以相对容易地开发访问这些外设的应用程序。不过,Java 编程语言在设计上对硬件访问提供的支持很少,所以编写与 USB 设备交互的应用程序是相当困难的。 IBM 的 Dan Streetman 最早开始了在 Java 语言中提供对 USB 设备的访问的努力。2001年,他的项目通过 Java 规范请求(Java Specification Request,JSR)过程被接受为 Java 语言的候选扩展标准。这个项目现在称为 JSR-80 并且指定了官方包 javax.usb 。同时,在 2000年 6月,Mojo Jojo 和 David Brownell 在 SourceForge 开始了 jUSB 项目。这两个项目都开发出了 Linux 开发人员可以使用的包,尽管它们都还很不完善。这两个项目也都开始试图向其他操作系统上的 Java 应用程序提供对 USB 设备的访问,尽管它们都还没有开发出可以使用的包(参阅 参考资料 中有关本文中讨论的这两个项目及其他项目的资料)。 在本文中,将对 jUSB 和 JSR-80 项目作一个简要介绍,不过,我们首先要看一下 USB 协议的具体细节,这样您就可以理解这两个项目是如何与 USB 设备交互的。我们还将提供代码片段以展示如何用这两个项目的 API 访问 USB 设备USB 介绍 1994年,一个由四个行业伙伴(Compaq、Intel、Microsoft 和 NEC)组成的联盟开始制定 USB 协议。该协议最初的目的是将 PC 与电话相连并提供容易扩展和重新配置的 I/O 接口。1996年 1月,发表了 USB 规范的第一个版本,1998年 9月发表了后续版本(版本 1.1)。这个规范允许 127台设备同时连接到一起,总的通信带宽限制为 12 Mbps。后来,又有三个成员(Hewlett-Packard、Lucent 和 Philips)加入了这个联盟。2000年 4月,发表了 USB 规范的 2.0版本,它支持高达 480 Mbps 的传输率。今天,USB 在高速(视频、图像、储存)和全速(音频、宽带、麦克风)数据传输应用中起了关键作用。它还使各种低速设备(键盘、鼠标、游戏外设、虚拟现实外设)连接到 PC 上。 USB 协议有严格的层次结构。在所有 USB 系统中,只有一个主设备,到主计算机的的 USB 接口称为 主控器(host controller)。主控器有两个标准――开放主控器接口(Compaq 的 Open Host Controller Interface,OHCI)和通用主控器接口(Intel 的 Universal Host Controller Interface,UHCI)。这两个标准提供了同样的能力,并可用于所有的 USB 设备,UHCI 的硬件实现更简单一些,但是需要更复杂的设备驱动程序(因而 CPU 的负荷更大一些)。 USB 物理互连是分层的星形拓朴,最多有七层。一个 hub 是每个星形的中心,USB 主机被认为是 root hub。每一段连线都是 hub 与 USB 设备的点对点连接,后者可以是为系统提供更多附加点的另一个 hub,也可以是一个提供功能的某种设备。主机使用主/从协议与 USB 设备通信。这种方式解决了包冲突的问题,但是同时也阻止了附加的设备彼此建立直接通信。 所有传输的数据都是由主控器发起的。数据从主机流向设备称为 下行(downstream)或者 输出(out)传输,数据从设备流向主机称为 上 行(upstream)或者 输入(in)传输。数据传输发生在主机和 USB 设备上特定的 端点(endpoint) 之间,主机与端点之间的数据链接称为 管道(pipe)。 一个给定的 USB 设备可以有许多个端点,主机与设备之间数据管道的数量与该设备上端点的数量相同。一个管道可以是单向或者是双向的,一个管道中的数据流与所有其他管道中的数据流无关。 USB 网络中的通信可以使用下面四种数据传输类型中的任意一种: 控制传输:这些是一些短的数据包,用于设备控制和配置,特别是在设备附加到主机上时。 批量传输:这些是数量相对大的数据包。像扫描仪或者 SCSI 适配器这样的设备使用这种传输类型。 中断传输:这些是定期轮询的数据包。主控器会以特定的间隔自动发出一个中断。 等时传输:这些是实时的数据流,它们对带宽的要求高于可靠性要求。音频和视频设备一般使用这种传输类型。 像串行端口一样,计算机上每一个 USB 端口都由 USB 控制器指定了一个惟一的标识数字(端口 ID)。当 USB 设备附加到 USB 端口上时,就将这个 惟一端口 ID 分配给这台设备,并且 USB 控制器会读取 设备描述符。设备描述符包括适用于该设备的全局信息、以及设备的 配置信息。配置定义了一台 USB 设备的功能和 I/O 行为。一台 USB 设备可以有一个或者多个配置,这由它们相应的配置描述符所描述。每一个配置都有一个或者多个 接口,它可以视为一个物理通信渠道 ;每一个接口有零个或者多个端点,它可以是数据提供者或者数据消费者,或者同时具有这两种身份。接口由接口描述符描述,端点由端点描述符描述。并且一台 USB 设备可能还有字符串描述符以提供像厂商名、设备名或者序列号这样的附加信息。 正如您所看到的,像 USB 这样的协议为使用 Java 这种强调平台和硬件无关性的语言的开发人员提出了挑战。现在让我们看两个试图解决这个问题的项目。 回页首 jUSB API jUSB 项目是由 Mojo Jojo 和 David Brownell 于 2000年 6月创立的。其目标是提供一组免费的、在 Linux 平台上访问 USB 设备的 Java API。这个 API 是按照 Lesser GPL (LGPL)条款发表的,这意味着您可以在专有和免费软件项目中使用它。这个 API 提供了对多个物理 USB 设备的多线程访问,并支持本机和远程设备。具有多个接口的设备可以同时被多个应用程序(或者设备驱动程序)所访问,其中每一个应用程序(或者设备驱动程序)都占据一个不同的接口。该 API 支持控制传输、批量传输和中断传输,不支持等时传输,因为等时传输用于媒体数据(如音频和视频),JMF API 已经在其他标准设备驱动程序上对此提供了很好的支持(参阅 参考资料)。当前,该 API 可以在具有 Linux 2.4 核心或者以前的 2.2.18 核心的 GNU/Linux 版本上工作。因此可支持大多数最新的版本,例如,该 API 可以在没有任何补丁或者升级的 Red Hat 7.2 和 9.0 上工作。 jUSB API 包括以下包: usb.core : 这个包是 jUSB API 的核心部分。它使得 Java 应用程序可以从 USB 主机访问 USB 设备usb.linux : 这个包包含 usb.core.Host 对象的 Linux 实现、bootstrapping 支持和其他可以提升 Linux USB 支持的类。这个实现通过虚拟 USB 文件系统( usbdevfs )访问 USB 设备usb.windows : 这个包包含 usb.core.Host 对象的 Windows 实现、bootstrapping 支持和其他可以提升 Windows USB 支持的类。这个实现仍然处于非常初级的阶段。 usb.remote : 这个包是 usb.core API 的远程版本。它包括一个 RMI proxy 和一个 daemon 应用程序,它让 Java 应用程序可以访问远程计算机上的 USB 设备usb.util : 这个包提供了一些有用的实用程序,可以将 firmware下载到 USB 设备上、将 USB 系统的内容转储到 XML 中、以及将只有 bulk I/O 的 USB 设备工具转换成一个套接字(socket)。 usb.devices : 这个可选包收集了用 jUSB API 访问不同 USB 设备的 Java 代码,包括柯达数码相机和 Rio 500 MP3 播放器。这些 API 经过特别编写以简化访问特定 USB 设备的过程,并且不能用于访问其他设备。这些 API 是在 usb.core API 之上构建的,它们可以工作在所有支持 jUSB 的操作系统上。 usb.view : 这个可选包提供了基于 Swing 的 USB 树简单浏览器。它是一个展示 jUSB API 应用的很好的示例程序。 尽管 usb.core.Host 对象的实现对于不同的操作系统是不同的,但是 Java 程序员只需要理解 usb.core 包就可以用 jUSB API 开始应用程序的开发。表 1 列出了 usb.core 的接口和类,Java 程序员应该熟悉它们: 表 1. jUSB 中的接口和类 接口 说明 Bus 将一组 USB 设备连接到 Host 上 Host 表示具有一个或者多个 Bus 的 USB 控制器 类 说明 Configuration 提供对设备所支持的 USB 配置的访问,以及对与该配置关联的接口的访问 Descriptor 具有 USB 类型的描述符的实体的基类 Device 提供对 USB 设备的访问 DeviceDescriptor 提供对 USB 设备描述符的访问 EndPoint 提供对 USB 端点描述符的访问、在给定设备配置中构造设备数据输入或者输出 HostFactory 包含 bootstrapping 方法 Hub 提供对 USB hub 描述符以及一些 hub 操作的访问 Interface 描述一组端点,并与一个特定设备配置相关联 PortIdentifier 为 USB 设备提供稳定的字符串标识符,以便在操作和故障诊断时使用 用 jUSB API 访问一台 USB 设备的正常过程如下: 通过从 HostFactory 得到 USB Host 进行 Bootstrap。 从 Host 访问 USB Bus ,然后从这个 Bus 访问 USB root hub(即 USB Device )。 得到 hub 上可用的 USB 端口数量,遍历所有端口以找到正确的 Device 。 访问附加到特定端口上的 USB Device 。可以用一台 Device 的 PortIdentifier 直接从 Host 访问它,也可以通过从 root hub 开始遍历 USB Bus 找到它。 用 ControlMessage 与该 Device 直接交互,或者从该 Device 的当前 Configuration 中要求一个 Interface, 并与该 Interface 上可用的 Endpoint 进行 I/O 。 清单 1 展示了如何用 jUSB API 获得 USB 系统中的内容。这个程序编写为只是查看 root hub 上可用的 USB 设备,但是很容易将它改为遍历整个 USB 树。这里的逻辑对应于上述步骤 1 到步骤 4。 清单 1. 用 jUSB API 获得 USB 系统的内容 import usb.core.*; public class ListUSB { public static void main(String[] args) { try { // Bootstrap by getting the USB Host from the HostFactory. Host host = HostFactory.getHost(); // Obtain a list of the USB buses available on the Host. Bus[] bus = host.getBusses(); int total_bus = bus.length; // Traverse through all the USB buses. for (int i=0; iUSB bus and obtain the // number of USB ports available on the root hub. Device root = bus[i].getRootHub(); int total_port = root.getNumPorts(); // Traverse through all the USB ports available on the // root hub. It should be mentioned that the numbering // starts from 1, not 0. for (int j=1; j<=total_port; j++) { // Obtain the Device connected to the port. Device device = root.getChild(j); if (device != null) { // USB device available, do something here. } } } } catch (Exception e) { System.out.println(e.getMessage()); } } 清单 2 展示了在应用程序成功地找到了 Device 的条件下,如何与 Interface 和 EndPoint 进行批量 I/O。 这个代码段也可以修改为执行控制或者中断 I/O。它对应于上述步骤 5。 清单 2. 用 jUSB API 执行批量 I/O if (device != null) { // Obtain the current Configuration of the device and the number of // Interfaces available under the current Configuration. Configuration config = device.getConfiguration(); int total_interface = config.getNumInterfaces(); // Traverse through the Interfaces for (int k=0; kendpoints available on the Interface. Interface itf = config.getInterface(k, 0); int total_ep = itf.getNumEndpoints(); // Traverse through all the endpoints. for (int l=0; lendpoint, and obtain its I/O type. Endpoint ep = itf.getEndpoint(l); String io_type = ep.getType(); boolean input = ep.isInput(); // If the endpoint is an input endpoint, obtain its // InputStream and read in data. if (input) { InputStream in; in = ep.getInputStream(); // Read in data here in.close(); } // If the Endpoint is and output Endpoint, obtain its // OutputStream and write out data. else { OutputStream out; out = ep.getOutputStream(); // Write out data here. out.close(); } } } } jUSB 项目在 2000年 6月到 2001年 2月期间非常活跃。该 API 的最新的版本 0.4.4发表于 2001年 2月 14日。从那以后只提出了很少的改进,原因可能是 IBM 小组成功地成为了 Java 语言的候选扩展标准。不过,基于 jUSB 已经开发出一些第三方应用程序,包括 JPhoto 项目(这是一个用 jUSB 连接到数码照相机的应用程序)和 jSyncManager 项目(这是一个用 jUSB 与使用 Palm 操作系统的 PDA 同步的应用程序)。 回页首 JSR-80 API (javax.usb) 正如前面提到的,JSR-80 项目是由 IBM 的 Dan Streetman 于 1999年创立的。2001年,这个项目通过 Java 规范请求(JSR)过程被接受为 Java 语言的候选扩展标准。这个项目现在称为 JSR-80 并且被正式分派了 Java 包 javax.usb 。这个项目使用 Common Public License 的许可证形式,并通过 Java Community Process 进行开发。这个项目的目标是为 Java 平台开发一个 USB 接口,可以从任何 Java 应用程序中完全访问 USB 系统。JSR-80 API 支持 USB 规范所定义的全部四种传输类型。目前,该 API 的 Linux 实现可以在支持 2.4 核心的大多数最新 GNU/Linux 版本上工作,如 Red Hat 7.2 和 9.0。 JSR-80 项目包括三个包: javax-usb ( javax.usb API)、 javax-usb-ri (操作系统无关的基准实现的公共部分)以及 javax-usb-ri-linux (Linux 平台的基准实现,它将公共基准实现链接到 Linux USB 堆栈)。所有这三个部分都是构成 Linux 平台上 java.usb API 完整功能所必需的。在该项目的电子邮件列表中可以看到有人正在致力于将这个 API 移植到其他操作系统上(主要是 Microsoft Windows),但是还没有可以工作的版本发表。 尽管 JSR-80 API 的操作系统无关的实现在不同的操作系统上是不同的,但是 Java 程序员只需要理解 javax.usb 包就可以开始开发应用程序了。表 2 列出了 javax.usb 中的接口和类, Java 程序员应该熟悉它们: 表 2. JSR-80 API 中的接口和类 接口 说明 UsbConfiguration 表示 USB 设备的配置 UsbConfigurationDescriptor USB 配置描述符的接口 UsbDevice USB 设备的接口 UsbDeviceDescriptor USB 设备描述符的接口 UsbEndpoint USB 端点的接口 UsbEndpointDescriptor USB 端点描述符的接口 UsbHub USB hub 的接口 UsbInterface USB 接口的接口 UsbInterfaceDescriptor USB 接口描述符的接口 UsbPipe USB 管道的接口 UsbPort USB 端口的接口 UsbServices javax.usb 实现的接口 类 说明 UsbHostManager javax.usb 的入口点 用 JSR-80 API 访问 USB 设备的正常过程如下: 通过从 UsbHostManager 得到相应的 UsbServices 进行 Bootstrap。 通过 UsbServices 访问 root hub。在应用程序中 root hub 就是一个 UsbHub 。 获得连接到 root hub 的 UsbDevice s 清单。遍历所有低级 hub 以找到正确的 UsbDevice 。 用控制消息( UsbControlIrp )与 UsbDevice 直接交互,或者从 UsbDevice 的相应 UsbConfiguration 中要求一个 UsbInterface 并与该 UsbInterface 上可用的 UsbEndpoint 进行 I/O。 如果一个 UsbEndpoint 用于进行 I/O,那么打开与它关联的 UsbPipe 。通过这个 UsbPipe 可以同步或者异步提交上行数据(从 USB 设备到主计算机)和下行数据(从主计算机到 USB 设备)。 当应用程序不再需要访问该 UsbDevice 时,关闭这个 UsbPipe 并释放相应的 UsbInterface 。 在清单 3 中,我们用 JSR-80 API 获得 USB 系统的内容。这个程序递归地遍历 USB 系统上的所有 USB hub 并找出连接到主机计算机上的所有 USB 设备。这段代码对应于上述步骤 1 到步骤 3。 清单 3. 用 JSR-80 API 获得 USB 系统的内容 import javax.usb.*; import java.util.List; public class TraverseUSB { public static void main(String argv[]) { try { // Access the system USB services, and access to the root // hub. Then traverse through the root hub. UsbServices services = UsbHostManager.getUsbServices(); UsbHub rootHub = services.getRootUsbHub(); traverse(rootHub); } catch (Exception e) {} } public static void traverse(UsbDevice device) { if (device.isUsbHub()) { // This is a USB Hub, traverse through the hub. List attachedDevices = ((UsbHub) device).getAttachedUsbDevices(); for (int i=0; iUsbDevice) attachedDevices.get(i)); } } else { // This is a USB function, not a hub. // Do something. } } } 清单 4 展示了在应用程序成功地找到 Device 后,如何与 Interface 和 EndPoint 进行 I/O。这段代码还可以修改为进行所有四种数据传输类型的 I/O。它对应于上述步骤 4 到步骤 6。 清单 4. 用 JSR-80 API 进行 I/O public static void testIO(UsbDevice device) { try { // Access to the active configuration of the USB device, obtain // all the interfaces available in that configuration. UsbConfiguration config = device.getActiveUsbConfiguration(); List totalInterfaces = config.getUsbInterfaces(); // Traverse through all the interfaces, and access the endpoints // available to that interface for I/O. for (int i=0; iUsbInterface interf = (UsbInterface) totalInterfaces.get(i); interf.claim(); List totalEndpoints = interf.getUsbEndpoints(); for (int j=0; jEndpoints.size(); j++) { // Access the particular endpoint, determine the direction // of its data flow, and type of data transfer, and open the // data pipe for I/O. UsbEndpoint ep = (UsbEndpoint) totalEndpoints.get(i); int direction = ep.getDirection(); int type = ep.getType(); UsbPipe pipe = ep.getUsbPipe(); pipe.open(); // Perform I/O through the USB pipe here. pipe.close(); } interf.release(); } } catch (Exception e) {} } JSR-80 项目从一开始就非常活跃。2003年 2月发表了 javax.usb API、RI 和 RI 的 0.10.0 版本。看起来这一版本会提交给 JSR-80 委员会做最终批准。预计正式成为 Java 语言的扩展标准后,其他操作系统上的实现会很快出现。Linux 开发者团体看来对 JSR-80 项目的兴趣比 jUSB 项目更大,使用 Linux 平台的 javax.usb API 的项目数量在不断地增加。 回页首 结束语 jUSB API 和 JSR-80 API 都为应用程序提供了从运行 Linux 操作系统的计算机中访问 USB 设备的能力。JSR-80 API 提供了比 jUSB API 更多的功能,很有可能成为 Java 语言的扩展标准。目前,只有 Linux 开发人员可以利用 jUSB 和 JSR-80 API 的功能。不过,有人正在积极地将这两种 API 移植到其他操作系统上。Java 开发人员应该在不久就可以在其他操作系统上访问 USB 设备。从现在起就熟悉这些 API,当这些项目可以在多个平台上发挥作用时,您就可以在自己的应用程序中加入 USB 功能了。 参考资料 您可以参阅本文在 developerWorks 全球站点上的 英文原文. 有关 USB 规范的更多信息,请访问 USB.org。 访问 SourceForge 上的 jUSB 项目主页。 有关 JSR-80 项目的更多信息,请访问其 主页或者其 在 Java Community Process 中的页面。 查找更多有关 jPhoto 项目的内容。 了解 jSyncManager项目。 有关 JMF 项目的更多内容,参阅 Eric Olson 的全面性的“ Java Media Framework 基础”教程( developerWorks,2002年 5月)。 可以在 developerWorks Java 技术专区 中找到关于 Java 编程各个方面的数百篇文章。 加入 developerWorks 中文社区,查看开发人员推动的博客、论坛、组和维基,并与其他 developerWorks 用户交流。 条评论 请 登录 或 注册 后发表评论。 添加评论: 注意:评论中不支持 HTML 语法 有新评论时提醒我剩余 1000 字符 共有评论 (1) 非常不错! 由 javaku 于 2012年05月28日发布 报告滥用 IBM PureSystems IBM PureSystems™ 系列解决方案是一个专家集成系统 developerWorks 学习路线图 通过学习路线图系统掌握软件开发技能 软件下载资源中心 软件下载、试用版及云计算 回页首 帮助 联系编辑 提交内容 订阅源 在线浏览每周时事通讯 新浪微博 报告滥用 使用条款 第三方提示 隐私条约 浏览辅助 IBM 教育学院教育培养计划 IBM 创业企业全球扶持计划 ISV 资源 (英语) dW 中国每周时事通讯 选择语言: English 中文 日本語
libusb1.0学习(一) 首先声明,这是看到国外论坛上的学习文章后,独立翻译过来作为笔记用,加入部分自我理解,并且全部原创。 介绍: libusb是一个开源库,可以帮助开发者在用户空间的层面上与UBS设备进行通讯。如果想了解更多,可以查看他们的主页:http://libusb.org/ 在其文档中,建议首先阅读USB2的规格说明:http://www.usb.org/developers/docs/,这可以帮助真正地了解USB是如何工作的。 libusb的安装: 你可以从官方的主页上获取源代码,并且编译安装。或者使用的发行版已经包含了软件包,可以很方便地安装。 如果已经安装完毕,请继续往下 通讯: 设备和客户端之间的通讯是个清楚的概念叫做使用管道。每个管道都是一个主机上的一个软件和设备上一个端点的通道。每个端点对于设备来说完成一部分特殊的目标,比如接受命令或者传输数据。一个全速设备最高可以拥有16个端点,然后低速的设备只拥有三个端点。 所有的USB设备当供电时都支持端口0。这个端口是默认的目标管道。当设备连接被检测到后,USBD软件会使用端口0来初始化设备,执行普通的(非特殊)配置,并且获得有设备提供的其他端点的信息。端点是以他们的端点数目(取决于设计的时间),总线宽带,访问频率,延迟和处理错误要求为特征区分的。 一旦设备里的端点识别并且配置完毕,管道就产生允许客户端软件与设备进行通讯。跟一个管道产生联系是以对总线的访问和带宽,传输的类型,传输的方向和最大数据负载大小为描述特征的。 USB定义了四种传输方式:控制传输,通常用来传输命令和状态操作;中断传输,通过设备初始化一些来自主机的请求;同步传输,用来传输投递关键事件的数据(比如视频和对话);批量传输,使用全部可以用的带宽但不是特定时间的。所有的数传使用相同格式的包装,包括控制信息,数据和错误效验区域。 这里有两种管道:消息管道和流管道。控制传输是使用消息管道。在消息管道中,在每个包中的数据部分对于USB系统软件是有意义的。 流管道被中断传输,同步传输和批量传输使用。在流管道中,在每个包中的数据部分对于USB是没有意义,仅仅在客户端软件和设备间传输。 同步接口: 同步接口允许你使用单独一个函数调用一个USB传输。当这个函数调用返回时,这个传输也已经完成并且返回结果供解析用。这种方式的优点是十分清晰的:你可以通过一个简单的函数调用做任何事。 尽管如此,这个接口还是有它的局限性。你的程序会进入休眠当在libusb_bulk_transfer()(当进行批量传输),直到传输完成。假如这需要花费三个小时,你的程序同样需要休眠同样的时间。实现将会在库里面结束,整体线程这期间是无用的。另一个问题是,当一个单独的传输线程结束,这里不存在可能多个端点和多个设备同时地进行I/O操作,除非你借助创造新的线程处理。另外的,当请求被提交后,这里没有机会可能取消传输。 设备和接口: 在libusb中,每个USB设备通过libusb_device和libusb_device_handle对象操作。libusb API 连接一个打开的设备至特定的接口。这意味着如果你在设备上请求多个接口,你必须同样多次打开设备来接受一个libusb_dev_handle,对应每个你想进行通讯的接口。不要忘记调用libusb_dev_handle。 这些意味着什么?这意味你在设备上操作以前,可以完成请求接口,同样,你可以在完成设备操作前,先释放接口。 每个设备都有自己独属的配置,比如vendor id,product id等。我们使用这些设置去发现需求的设备,并且通过这些配置来工作。首先我们写一个函数来查明这些配置并且打印出来,以便我们找到正确的一个;我们基本的操作如下: 1.通过调用libusb_init来初始化库,同时创建一个对话; 2.调用libusb_get_device_list来获得已经连接的设备的队列。这会创建一个libusb_device的数组,包含了所有连接到系统上的usb设备; 3.循环遍历所有的设备来检查他们的选项; 4.发现其中需要的一个,使用libusb_open或者libusb_open_device_with_vid_pid(当你知道这个设备vendor id和product id)来打开设备; 5.使用libusb_free_device_list清除使用libusb_get_device_list获得的队列; 6.通过libusb_claim_interface请求接口(需要你知道设备的接口数值); 7.操作想得到的I/O; 8.通过libusb_release_interface释放设备; 9.通过libusb_close将你之前打开的设备关闭; 10.通过libusb_exit来关闭对话; PS:英文需要苦练啊,一篇短的教程文章看的结结巴巴的 libusb1.0学习(二) 接学习一,学习二主要是看例程 ok,现在最简单的想法看看有多少信息包含在你的设备里,程序代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 #include #include usb.h> using namespace std; void printdev(libusb_device *dev); //prototype of the function int main() { libusb_device **devs; //pointer to pointer of device, used to retrieve a list of devices libusb_context *ctx = NULL; //a libusb session int r; //for return values ssize_t cnt; //holding number of devices in list r = libusb_init(&ctx;); //initialize a library session if(r < 0) { cout<<"Init Error "<usb_set_debug(ctx, 3); //set verbosity level to 3, as suggested in the documentation cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs;); //get the list of devices if(cnt < 0) { cout<<"Get Device Error"<usb device ssize_t i; //for iterating through the list for(i = 0; i < cnt; i++) { printdev(devs[i]); //print specs of this device } libusb_free_device_list(devs, 1); //free the list, unref the devices in it libusb_exit(ctx); //close the session return 0; } void printdev(libusb_device *dev) { libusb_device_descriptor desc; int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc;); if (r < 0) { cout<<"failed to get device descriptor"<usb_config_descriptor *config; libusb_get_config_descriptor(dev, 0, &config;); cout<<"Interfaces: "<<(int)config->bNumInterfaces<<" ||| "; const libusb_interface *inter; const libusb_interface_descriptor *interdesc; const libusb_endpoint_descriptor *epdesc; for(int i=0; i<(int)config->bNumInterfaces; i++) { inter = &config;->interface[i]; cout<<"Number of alternate settings: "<num_altsetting<<" | "; for(int j=0; jnum_altsetting; j++) { interdesc = &inter;->altsetting[j]; cout<<"Interface Number: "<<(int)interdesc->bInterfaceNumber<<" | "; cout<<"Number of endpoints: "<<(int)interdesc->bNumEndpoints<<" | "; for(int k=0; k<(int)interdesc->bNumEndpoints; k++) { epdesc = &interdesc;->endpoint[k]; cout<<"Descriptor Type: "<<(int)epdesc->bDescriptorType<<" | "; cout<<"EP Address: "<<(int)epdesc->bEndpointAddress<<" | "; } } } cout<usb_free_config_descriptor(config); } 写完之后,编译看看会出现什么。首先运行程序并检查设备,然后连上我自己的设备在执行程序。会发现有新的内容出现,可以根据vendor id和product id发现这正是我自己连上打开的设备。 注意:发现设备(调用libusb_get_device_list())会返回新的内存分配的设备队列。当你完成这个队列的使用后必须释放他。 Libusb同样需要知道当一切完成时清除队列的内容;设备的本身。 为处理这些问题,libusb提供了两个单独的条目: 一个释放队列本身的函数 一个针对设备内部的参考计数系统 新的设备由libusb_get_device_list()函数展示,都拥有一个参考计数1。你可以使用libubs_ref_device()和libusb_unref_device()增加或减少参考计数。当一个设备的参考计数为0时,该设备就被销毁 通过以上的信息,打开设备的基本流程可以视为如下步骤: 1. 使用libusb_get_device_list()发现设备; 2. 选择你想操作的设备,调用libusb_open(); 3. 在设备队列中unref所有的设备; 4. 释放已经发现的设备队列; 这个次序是十分重要的,在尝试打开设备之前,你不能够unreference设备,因此unreference操作有可能导致设备的销毁。 为了方便起见,libusb_free_device_list()函数包含一个参数,在释放队列本身前,该参数能够选择性地在队列中unreference所有设备。这包含了以上的步骤3和步骤4。 如果还有需要,可以去libusb1’s API(http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/index.html)文档参考你需要的函数。 好了,现在你可以找到你需要的设备了。现在是打开设备,请求并且执行一个简单的I/O。如果你知道vendor ID和prouct ID,使用libusb_open_device_with_vid_pid。 另外需要注意的,如果内核(你的OS)已经连接到这个设备,你将无法请求到它。在这种情况下,你需要调用libusb_detach_kernel_drive来从内核中检测设备。如果你想知道内核是否可用的,使用libusb_kernel_drive_active,如果返回值为1,对于你的设备内核可以加载驱动。 批量传输 为了在你的设备上使用批量传输,你应该获得为你的USB设备获得一个设备句柄,并且你应该知道使用哪个端点(从之前设备说明获得)。 关于语法上的信息参考这里(http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__syncio.html#gab8ae853ab492c22d707241dc26c8a805) 这里有个简单的例子包含所有我提到的相关部分: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 #include #include usb.h> using namespace std; int main() { libusb_device **devs; //pointer to pointer of device, used to retrieve a list of devices libusb_device_handle *dev_handle; //a device handle libusb_context *ctx = NULL; //a libusb session int r; //for return values ssize_t cnt; //holding number of devices in list r = libusb_init(&ctx;); //initialize the library for the session we just declared if(r < 0) { cout<<"Init Error "<usb_set_debug(ctx, 3); //set verbosity level to 3, as suggested in the documentation cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs;); //get the list of devices if(cnt < 0) { cout<<"Get Device Error"<usb_open_device_with_vid_pid(ctx, 5118, 7424); //these are vendorID and productID I found for my usb device if(dev_handle == NULL) cout<<"Cannot open device"<usb_free_device_list(devs, 1); //free the list, unref the devices in it unsigned char *data = new unsigned char[4]; //data to write data[0]='a';data[1]='b';data[2]='c';data[3]='d'; //some dummy values int actual; //used to find out how many bytes were written if(libusb_kernel_driver_active(dev_handle, 0) == 1) { //find out if kernel driver is attached cout<<"Kernel Driver Active"<usb_detach_kernel_driver(dev_handle, 0) == 0) //detach it cout<<"Kernel Driver Detached!"<usb_claim_interface(dev_handle, 0); //claim interface 0 (the first) of device (mine had jsut 1) if(r < 0) { cout<<"Cannot Claim Interface"<"<usb_bulk_transfer(dev_handle, (2 | LIBUSB_ENDPOINT_OUT), data, 4, &actual;, 0); //my device's out endpoint was 2, found with trial- the device had 2 endpoints: 2 and 129 if(r == 0 && actual == 4) //we wrote the 4 bytes successfully cout<<"Writing Successful!"<usb_release_interface(dev_handle, 0); //release the claimed interface if(r!=0) { cout<<"Cannot Release Interface"<usb_close(dev_handle); //close the device we opened libusb_exit(ctx); //needs to be called to end the delete[] data; //delete the allocated memory for data return 0; } 结尾:这个教程对于这个话题来说是十分简单的介绍,需要时间需联系同步传输,然后移动是异步的,这还有很多需要学习。 希望这些对你的初学有帮助。

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