优龙S3C44B0X 的IIC驱动问题

[yourtse]

具体代码如下：
有时候读写的时候，特别是写EEPROM的时候出现死机，即 while(_iicDataCount!=-1);在这一句处循环，无法退出。
但是又不确定，有时候又是好的，请问不知道哪里错了，望高手不吝赐教！！

谢谢！
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void Iic_initial(void)
{
pISR_IIC = (UINT32) IicInt; /* EEPROM 中断入口 */

// enable IRQ IIC
rINTMSK &= (~BIT_IIC) ;

// initialize IIC module
rPCONF |= 0xa; //PF0:IICSCL, PF1:IICSDA
rPUPF |= 0x3; //pull-up disable

//Enable ACK generation, IICCLK=MCLK/16, Enable interrupt,IIC-Bus transmit clock prescaler (15+1)
//66000000hz/16/(15+1) = 257Khz (257812.5)
rIICCON = (1<<7) | (0<<6)| (1<<5) | (0xf);

rIICADD = 0x10; // S3C44B0X slave address

rIICSTAT = 0x10; // 1=Enable Rx/Tx
}

void Wr24C040(UINT32 slvAddr,UINT32 addr,UINT8 data)
{
_iicMode=WRITE_DATA;
_iicPt=0;
_iicData[0]=(UINT8)addr;
_iicData[1]=data;
_iicDataCount=2;

rIICDS=slvAddr;//0xa0
rIICSTAT=0xf0; //MasTx,Start
//Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.
while(_iicDataCount!=-1);

_iicMode=POLLACK;

while(1)
{
rIICDS=slvAddr;
_iicStatus=0x100;
rIICSTAT=0xf0; //MasTx,Start
rIICCON=0xaf; //resumes IIC operation.

while(_iicStatus == 0x100)
{
;
}

if(!(_iicStatus & 0x1))
break; // when ACK is received
}
rIICSTAT=0xd0; //stop MasTx condition
rIICCON=0xaf; //resumes IIC operation.
Delay(1); //wait until stop condtion is in effect.

//write is completed.
}


SINT32 Rd24C040(UINT32 slvAddr,UINT32 addr,UINT8 *data)
{
UINT32 timeout;

_iicMode=SETRDADDR;

_iicPt=0;
_iicData[0]=(UINT8)addr;
_iicDataCount=1;

rIICDS=slvAddr;
rIICSTAT=0xf0; //MasTx,Start
//Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.

timeout = 0xffff ;
while(_iicDataCount!=-1)
{
if (timeout-- == 0)
{
return -1 ;
}
}

_iicMode=READ_DATA;

_iicPt=0;
_iicDataCount=1;

rIICDS=slvAddr;
rIICSTAT=0xb0; //MasRx,Start
rIICCON=0xaf; //resumes IIC operation.

timeout = 0xffff ;
while(_iicDataCount!=-1)
{
if (timeout-- == 0)
{
return -1 ;
}
}

*data=_iicData[1];

return 0 ;
}



void __irq IicInt(void)
{
UINT32 iicSt,i;

rI_ISPC=BIT_IIC;

iicSt=rIICSTAT;

if(iicSt&0x8){} // when bus arbitration is failed.
if(iicSt&0x4){} // when a slave address is matched with IICADD
if(iicSt&0x2){} // when a slave address is 0000000b
if(iicSt&0x1){} // when ACK isn't received

switch(_iicMode)
{
case POLLACK:
_iicStatus=iicSt;
break;

case READ_DATA:
if((_iicDataCount--)==0)
{
_iicData[_iicPt++]=rIICDS;

rIICSTAT=0x90; //stop MasRx condition --> IIC-bus STOP signal generation
rIICCON=0xaf; //resumes IIC operation. --> Clear pending condition
Delay(1); //wait until stop condtion is in effect.
//too long time...
//The pending bit will not be set after issuing stop condition.
break;
}
_iicData[_iicPt++]=rIICDS;
//The last data has to be read with no ack.
if((_iicDataCount)==0)
{
rIICCON=0x2f; //resumes IIC operation with NOACK.
}
else
{
rIICCON=0xaf; //resumes IIC operation with ACK
}
break;

case WRITE_DATA:
if((_iicDataCount--)==0)
{
rIICSTAT=0xd0; //stop MasTx condition --> IIC-bus STOP signal generation
rIICCON=0xaf; //resumes IIC operation. --> Clear pending condition
Delay(1); //wait until stop condtion is in effect.
//The pending bit will not be set after issuing stop condition.
break;
}
rIICDS=_iicData[_iicPt++]; //_iicData[0] has dummy.

for(i=0;i<10;i++); //for setup time until rising edge of IICSCL

rIICCON=0xaf; //resumes IIC operation.
break;

case SETRDADDR:
//printf("[S%d]",_iicDataCount);
if((_iicDataCount--)==0)
{
break; //IIC operation is stopped because of IICCON[4]
}

rIICDS=_iicData[_iicPt++];

for(i=0;i<10;i++); //for setup time until rising edge of IICSCL

rIICCON=0xaf; //resumes IIC operation.
break;

default:
break;
}
}

[zyzhang365]

_iicDataCount是怎么定义的？

[zyzhang365]

把它定义成 volatile int _iicDataCount试试。

[yourtse]

谢谢楼上两位的回答，
以下为宏定义和 变量定义；

#define WRITE_DATA (1)
#define POLLACK (2)
#define READ_DATA (3)
#define SETRDADDR (4)

#define IICBUFSIZE 0x20

UINT8 _iicData[IICBUFSIZE];
volatile SINT32 _iicDataCount;
volatile SINT32 _iicStatus;
volatile SINT32 _iicMode;
SINT32 _iicPt;

[zyzhang365]

没仔细看你的代码，前面看到一个帖子，S3C好像从设备的地址需要右移一位。

rIICDS=slvAddr;//应该使用0xa0 >> 1;

试试看吧。

[yourtse]

谢谢楼上的回家，下次试试看吧。

感觉奇怪的是，很多时候程序跑得很正常，就是偶尔出现错误；有时候出现的概率又比较大。所以肯定代码有问题，

运行不稳定呢。

但是基本的控制都是符合EEPROM的是需要求的呢。

不解呢？还望各位帮忙呢。…………

[zyzhang365]

如果是时好时坏，那一般是由异步事件（比如中断和别的进程等）造成的，这种问题需要好好分析。
也有可能是时序的问题。
个人认为这种问题不是很好解决，这也是嵌入式软件和普通软件的差别。

[llKK0616]

LZ我遇到跟你一样的问题，但我比你更糟，我正常运行的频率很低 ，这个问题困扰我几天了。
忘好心人帮忙解决。

[llKK0616]

应该是IIC中断没有执行，但我不知道为什么不执行。

[llKK0616]

顶起来！
还有一个问题就是连接开发板与电脑的串口线不拔的话，电脑关闭后老是重启?

[yourtse]

原先是没有上拉的，

今天上拉了，问题依旧，不过把SCL的频率降下来，情况或许会好些。

发现 SCL的上升沿需要 2us的时间，是不是太长了。

加入SCL的频率是400khz，那么周期也不过是2.5us ；

你有什么进展没有？

[zyzhang365]

I2C是必须要加上拉电阻的，并且阻值要合适，最好不要使用快速模式（400K），有的期间是不支持快速模式的。 可以先使用低速的模式试试。

[zyzhang365]

[Quote=引用 13 楼 zyzhang365 的回复:]
I2C是必须要加上拉电阻的，并且阻值要合适，最好不要使用快速模式（400K），有的期间是不支持快速模式的。 可以先使用低速的模式试试。
[/Quote]
I2C是必须要加上拉电阻的，并且阻值要合适，最好不要使用快速模式（400K），有的器件是不支持快速模式的。 可以先使用低速的模式试试。

[yourtse]

对于这个问题，有新的进展了，

IIKK0616,如果你看到帖子，可以尝试下。

我用示波器看了SCL和SDA的波形，
发现SCL并没有传说中的方波，而是一个三角波，很显然tw-hold的宽度不符合spec的要求。

因为我的eeprom和cpu距离挺远的，大概有1米多把，后来把eeprom直接连接到主板上，同样的程序，
发现波形有明显改善，而且出现死机的概率也大为减小，所有这得在硬件上做做文章。

今天继续努力哦~~~~

[zyzhang365]

SCL/SDA上拉了吗

[yourtse]

我说的上拉指的是端口配置时的内部上拉，即把SCL和SDA都允许内部上拉。

外部SDA是有上拉的，阻值为10K，SCL是不要上拉的吧？

你解决问题了吗？

[zyzhang365]

建议你都加外部上拉，这可能是你问题的症结。

[yourtse]

好的，谢谢。我再试试看吧。谢谢你的帮助。

[yourtse]

首先谢谢各位的帮助。

我的问题大致解决了，好像是 EEPROM芯片的电压设置的不对，用了5V，因为CPU端是3.3V，后来也改成3.3v，
就没有出现死机了。

不过后来又发现一个问题，就是把CPU和EEPROM的连接线延长至1米多，就又容易死机了，很快。

这个问题还有待调查呢，努力ing