请问把3D坐标转换成2D投影在屏幕上的公式和算法!!

C/C++ > C语言 [问题点数:20分,结帖人RabbitLBJ]
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rabbitlbj

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2d-3d坐标转换

简而言之,一个空间点[x,y,z]图像中的像素坐标[u,v,d] (d 指深度数据) 的对应关系是这样的: u=x⋅fxz+cx,u=x⋅f_xz+cx,u=x⋅fx​z+cx, v=y⋅fyz+cy,v=y⋅f_yz+cy,v=y⋅fy​z+cy, d=z⋅s,d=z⋅s,d=z⋅s, 其中...

最详细的齐次坐标理解(3D场景投影2D场景的基础概念)

搬运一篇优秀的对齐次坐标解释的很清楚的帖子,作者是韩国的,从其个人博客翻译的,原地址贴 http://www.songho.ca/math/homogeneous/homogeneous.html 问题:两个平行线可以相交 每个人都熟悉的知识:...

谷歌地图如何将地球经纬度坐标系统转换成平面2D坐标系统

谷歌地图采用的投影方式为“墨卡托投影法”,将地球放在一个圆柱中,让地球赤道圆柱壁相接触,地球中心放一盏灯,地球的图像圆柱壁会产生阴影,然后将圆柱壁展开,得到的一张“长方形地图”即为转换之后的...

iOS-地理坐标转换,原生地图获取的原始坐标转换为地图真实坐标

GPS以及iOS系统定位获得的坐标是地理坐标系WGS1984,Web地图一般用的坐标细是投影坐标系WGS ...特殊的是百度地图这基础又进行一次偏移,所以处理系统定位坐标及相关地图SDK坐标时需要转换处理下,根据网络资源

opengl 顶点坐标和sampler2D纹理坐标

顶点坐标世界坐标(可参考:从渲染过程来理解opengl坐标和坐标变换投影),这里的世界坐标投影屏幕坐标系(可参考:从渲染过程来理解opengl坐标和坐标变换投影, x、y如上图所示,z正方向是从...

论文翻译——Rapid 2D-to-3D conversion——快速2D3D转换

目前想做一个关于2D3D的项目,由于国内资料比较少而且大部分都是基于国外的研究资料...快速2D3D转换摘要从现有2D图像到3D转换已经被证明了是商业可行的,并且满足了日益增长的对高质量立体影像的需求。当面...

DirectX3D---投影矩阵计算

将摄影空间中的三维物体投影到二维胶片,也就是Direct3D中的屏幕,这种三维到二维的变换过程就是投影变换,即从取景空间到摄影空间的变换。设三维物体观察空间中的坐标为Pview,投影矩阵为Mproj,则顶点在投影...

经纬度坐标转换到平面坐标

通常经纬度坐标转平面坐标有两种做法: 墨卡托坐标投影(UTM坐标系)米勒坐标投影 米勒坐标系 package sg.edu.ntu.huangcheng; public class MillerCoordinate { public static double[] ...

Triangulation求解3D坐标-直接线性转换(Direct Linear Transformation-DLT)算法

做多视觉的3D重建的时候,当找到多帧的匹配点...这里我们回到2D投影转换来说一说,对于2D平面的两个对应点,我们可以找到一个单应矩阵H来建立二者的关系x' = Hx。H是一个3x3的矩阵,所以 x x‘ 是齐次坐标

OpenGL通过读取Z Buffer深度值将屏幕2D坐标转化为场景3D坐标(含完整源码)

如需转载请注明出处:http://blog.csdn.net/skyman_2001主要有2种方法来实现屏幕2D坐标转化为场景3D坐标:一种是通过拣选射线,我的《APRG Demo》就是这样做的,有兴趣的可以查看源代码:...另一种是通过读取Z Buffer...

java版 经纬度和屏幕坐标互相转换

public class GoogleMapsAPIProjection { private double PixelTileSize = 256d; private double DegreesToRadiansRatio = 180d / Math.PI; private double RadiansToDegreesRatio = Math.PI / 180d;

D3D世界坐标变换到屏幕坐标

D3D中世界坐标变换到屏幕坐标,可用于绘制坐标轴文字. Code: D3D世界坐标屏幕坐标  Private Function Vector2Point(x As Single, y As Single, z As Single) As Point  '是有顺序的,先世界、视图、...

游戏开发中的数学物理算法(5):圆(2D球(3D

1.圆(2D) 圆的两个关键因素:圆心半径。 公式: (x–h)2 + (y–k)2 = r2  圆心为(h,k) 半径为r. 举例:圆心为(1,2),半径为2的圆。 计算机中的实现: struct circle {  Point2D ...

三维投影变换

三维投影变换是3D固定流水线的重要组成部分,是将相机空间中的点从...通过投影,几何图形的3D坐标转换成屏幕上2D坐标。通过指定投影,可以指定窗口中显示的视景体(Viewing Volume),并指定如何对其进行变换。 ...

扩展iServer实现坐标投影转换

作者:Sniper 扩展iServer实现坐标投影转换,就是调用iObjects java的投影转换算法来实现点或点串的投影转换,并且扩展为iServer的一个服务。

理解计算机3D图形学中的坐标系变换

文章1:...依次有:物体坐标系,世界坐标系,相机坐标系,投影坐标系以及屏幕坐标系.我要讨论的就是这些坐标系间的转换。  这些坐标系不是凭空而来,他们都是为了完成计算机3D图形学最最

计算机视觉:相机成像原理:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

0.前言 最近整理了“相机成像原理”“视差与深度信息”相关的资料,然后做了PPT,以备自己用,也提供给相关...构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置哪里,双目视觉中一般将世界坐标系原点定左相机

高斯克吕格与地理坐标相互转换算法(JS版本)

最近一段时间研究高斯克吕格与地理坐标的互换算法,刚才的时候写了一个只能用于标准分带的算法,发现并不符合实际的一些地方坐标系的互换操作。经过研究最终写出了即可以应用于标准分带的地方性的高斯克吕格与...

3D射线拾取算法揭秘

已出版书籍:《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社《Unity3D实战核心技术详解》电子工业出版社等。 射线现实生活中使用的非常广泛,现实生活中经常使用各种射线检测金属表面的瑕疵。游戏开发或者说虚拟...

PnP(3D-2D)、ICP(3D-3D

前言: 之前学习总结《视觉SLAM十四讲》总结过: 7:VO—— 3D-2D:PnP+...2、ICP(3D-3D)利用n 对特征点不同相机坐标系下的三维坐标,估计相机之间的相对位姿,适用于RGB-D SLAM激光SLAM(从原理来说)。 ...

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