请问把3D坐标转换成2D投影在屏幕上的公式和算法！！

RabbitLBJ 2009-04-06 09:14:51

谢谢

...全文

914 4 打赏收藏转发到动态举报

写回复

4 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

yashuwa0622 2009-04-13

打赏
举报

回复

很多游戏编程书籍只告诉了你如何调用函数来完成绘制，对于内部实现的细节貌似没有阐述；或者只给出了原理，但没有公式或代码

yuchsh 2009-04-13

打赏
举报

回复

透视投影和正交投影，游戏编程的书就有3D流水线

Somnus 2009-04-13

打赏
举报

回复

帮顶~！

bitxinhai 2009-04-12

打赏
举报

回复

可以看看计算机图形学的
透视变换，可能你会有些思路！！！

3d点投影到2d屏幕，矩阵计算背景算法完整代码待更新背景最近在优化VIBE输出的3D关节点抖动问题。需要将3D点投影到2D屏幕上。3D点通过相机投影到2D屏幕上，通过一系列矩阵相乘可以求得。但是具体操作实现说明太少，本文用来记录投影流程的实现。附python实现代码算法 3d 转 2d 的流水线如下：世界坐标系->相机坐标系->投影矩阵->像素映射->生成图片世界坐标系和相机坐标系转换可以通过dcm矩阵计算求出def dcm(origin: np.ndarray, tar

现在我们知道如何表示2D和3D几何图元以及如何在空间上转换它们，我们需要指定如何将 3D图元投影到图像平面上。我们可以使用线性3D到2D投影矩阵来做到这一点。最简单的模型是正交法，它不需要除法就可以得到最终的（不均匀的）结果。更常用的模型是透视，因为它更准确地模拟了真实相机的行为。正交投影只是简单地丢弃三维坐标的分量以获得 2D 点。（在这里使用表示 3D 点，使用表示 2D 点。）这可以写成，如果我们使用齐次（投影）坐标，我们可以写，即，我们删除分量但保留分量。正交法是长焦（望远）镜头和

对于常规相机，SLAM里使用针孔相机模型　简而言之，一个空间点[x,y,z]和它在图像中的像素坐标[u,v,d] (d 指深度数据) 的对应关系是这样的： u=x⋅fxz+cx,u=x⋅f_xz+cx,u=x⋅fxz+cx, v=y⋅fyz+cy,v=y⋅f_yz+cy,v=y⋅fyz+cy, d=z⋅s,d=z⋅s,d=z⋅s, 其中，fx,fy指相机在x,y两个轴上的焦距，cx,cy指...

坐标转换 管线在处理顶点数据时需要经过多个坐标系的转换。 1.通过model与view矩阵先将其变换到世界坐标系中，再将其变换到观察坐标系中。从而方便后续处理。 2.经透射投影，将3D坐标映射到视平面，完成从3D到2D的变换，从而在后续可转换为在屏幕显示的2D坐标。 3.透射投影将顶点转换到了单位立方体中，变换到标准化设备坐标系。 4.而标准化设备坐标系中的物体常常会产生形变，为恢复...

投影变换是将三维世界转换为二维图像的过程，类似于将三维物体“拍成照片”显示在屏幕上。它分为正交投影和透视投影两种类型。正交投影将物体“压扁”到平面上，适合2D游戏和建筑设计；透视投影则模拟人眼视角，近大远小，适合3D游戏。在游戏中，投影变换用于渲染画面、生成角色影子、碰撞检测和UI显示。通过投影矩阵，游戏引擎将三维场景转换为二维图像，使玩家能在屏幕上看到立体的游戏世界。投影变换的核心在于将三维坐标通过数学公式转换为屏幕上的像素坐标，最终实现游戏画面的呈现。

70,040

社区成员

243,246

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章