用NMMSG和NMMSGServ实现不在线时的信息传递

fang001 2003-05-17 04:40:36

我要实现的是在通讯的接收方在线时，接收方直接接收信息，若不在线，则先将信息保存到接收方的某数据库中，然后接收方登录后，先去扫描数据库，有新信息先接收（就是QQ的接收功能）。请问把信息发送给不在线的用户和接收方接收不在线的信息的功能如何实现。

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fang001 2003-05-19

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demonwinwin()能不能把你的那一段代码贴上来，我也是毕业设计，马上就要交了。
还有给分怎么给？：）

888888888888 2003-05-18

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demonwinwin 2003-05-17

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发送方先把信息保存到数据库(字段设计好,比如(有发送方,接收方,信息内容..),接收方登录时,先去扫描数据库,发现有信息,在从数据库中读取,显示.我就时这样作的.(毕业设计刚刚做过),不知道还有什么好方法,关注.

内容概要：本文介绍了基于模型预测控制（MPC）与凸优化算法相结合的电动车优化调度方法，旨在通过Matlab代码实现对大规模电动车充电行为的智能调度。文章系统阐述了MPC在动态系统控制中的滚动优化机制及其对未来状态的预测能力，结合凸优化在处理多目标、多约束问题中的高效求解优势，构建了一个综合考虑电网负荷均衡、经济运行成本与动力电池寿命保护的调度模型。通过详尽的仿真验证，展示了该方法在有效降低电网峰谷差、提升新能源消纳能力、减少用户充电成本以及延长电池使用寿命等方面的优越性能，并深入分析了算法的实时性、收敛性与鲁棒性。; 适合人群：具备电力系统、自动化、控制理论或运筹学等相关专业背景的研究生、科研人员及工程技术人员，尤其适合熟悉Matlab编程、优化工具箱（如CVX）以及对智能电网与电动汽车互动技术感兴趣的研究者。; 使用场景及目标：①应用于城市充电站、住宅小区等大规模电动车接入场景下的有序充电管理；②为电网公司提供实现削峰填谷、缓解配电网络压力、提高电网运行效率的技术解决方案；③作为研究MPC在能源互联网、需求侧响应等领域应用的优秀教学与科研案例，深化对预测控制与优化理论的理解。; 阅读建议：建议读者在学习过程中务必动手运行并调试所提供的Matlab代码，通过调整预测时域、控制时域、权重系数等关键参数，深入理解MPC的滚动优化机制与凸优化的求解过程，重点关注多目标函数的设计理念与各类物理约束（如功率、电量、时间窗）的数学表达，以便在实际工程项目中灵活应用与拓展模型。

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内容概要：本文是一份关于使用 ABB RobotStudio 软件进行工业机器人方形路径示教仿真的作业报告，详细阐述了从仿真环境搭建、手动示教、路径规划到程序编写与运行验证的完整流程。报告围绕 IRB120 型号机器人，利用绘图笔工具以 TCP 控制方式实现闭合正方形轨迹的绘制，重点介绍了 MoveL 线性运动指令的应用、点位记录方法及轨迹闭合控制，并通过仿真运行检验路径准确性，针对出现的问题如“手动关节功能失效”进行了原因分析与解决方案说明，强调了工作站操作规范的重要性。; 适合人群：自动化、机电一体化及相关专业的高校学生，以及从事工业机器人应用的技术人员和初学者；具备一定机器人基础知识和 RobotStudio 软件操作需求的学习者。; 使用场景及目标：①掌握 RobotStudio 中的手动示教与点位编程技能；②理解 TCP 设置、路径规划与 RAPID 程序编写的关系；③实现仿真环境中精确轨迹控制，为实际工程项目中的离线编程与路径调试提供技术支持。; 阅读建议：学习者应结合自身实践操作同步阅读本报告，重点关注示教流程、程序结构与问题排查部分，建议在 RobotStudio 中复现方形路径示教过程，深入理解运动指令与坐标系统的作用机制。

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