请51单片机高手指点个题目

[lj0303076]

命题： 利用4个感应触头接受动作信号，输入到P0口 判断后输出动作方向。

我不知道该如何解决 请高手指点，最好能给出具体C程序。谢谢

[zeerd]

信息太少了，至少要给出有几种方向需要监控什么的

[lj0303076]

中间用了1个外中断 1定时器T0中断

[h_x_zhong]

4个感应触头接受动作信号 是不是来判断东南西北四个方向的动作信号？
1个外中断来判断动作信号输入，P0来判断动作信号输入方向。1定时器T0中断是做时间计时。

[jxc25]

p0做输出口
p1做输入口

[congyue123]

首先：你的四个探头的输出可以共同触发单片机的中断。然后，通过P0口来检测四个探头的状态。
具体的软件流程：当探头有动作时，触发单片机的中断，在中断服务例程当中，来检测四个探头的状态，也就能确定方向了。
还得注意的方向的实时性的问题，比如说哪个方向的优先级高，就在中端服务里程当中先判断哪个。

[agaric]

我觉得，这个和键盘驱动差不太多吧

[lj0303076]

只需要做2个方向的判断就好了 比如左右方向， 4个触发器放置在一排上

[lj0303076]

我现在有新问题： 在判断P0口输入的4个信号算法上 请高手给点意见。 我现在是用左移或者右移来判断 如果2S[i]=s[i-1] 那么P1=0X01 如果 S[i]=2s[i-1] 那么P1=0X02 就是做了连续2个状态值比较，S[i]就是当前PO口状态值。 我觉得这种算法有漏洞，但是为了赶时间 我将就这么用。 请高手说下存在什么问题吗 ？