请教在模拟器下调试流驱动的问题

andyhanjun 2009-07-22 03:26:33
我想测试下怎么单步跟踪调试流驱动,在PB5.0下自己写了个处理字符串的驱动,功能很简单就是可以通过驱动读写字符串。该驱动以能正常跑起来,读写字符串都正常。可是
我把NK编译成debug版本或者release版本时候,运行模拟器后,通过应用程序的createfile函数打开驱动,在对应驱动的xxx_open里设置了断点,可是怎么都进不了断点,但是我在PB自带的键盘驱动中设置断点,在按下键后可以跑到断点处,另外在PB自带的开始菜单的源码中设置断点后,操作开始菜单时也能跑到断点处,可是就是我自己的流驱动无法跑进断点,请问各位,这是什么原因,难道流驱动不能这么调试吗?
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gooogleman 2009-07-28
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我觉得如果真能设定,那这个wince驱动开发也就没有价值了,很多人会失业哦。
andyhanjun 2009-07-28
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你的意思就是不能在xxx_open中设置断点吗,要外在的应用程序调用,那不是像xxx_IoContol这些都不能设置断点了,因为这些都是系统自动调用的,那不是都无法单步调试流驱动了吗?
gooogleman 2009-07-28
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[Quote=引用 2 楼 andyhanjun 的回复:]
你说的应用程序配合是什么意思,我在应用程序里调用了CreateFile()函数,驱动中应该是调用xxx_open吧,不知道这算不算是应用程序的配合呢
[/Quote]

我觉得肯定不能在xxx_open设置断点的。
因为要外在的应用程序调用才能进入。
andyhanjun 2009-07-28
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你说的应用程序配合是什么意思,我在应用程序里调用了CreateFile()函数,驱动中应该是调用xxx_open吧,不知道这算不算是应用程序的配合呢
gooogleman 2009-07-23
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xxx_open需要应用程序配合,这里肯定不能进入断点了。
xxx_init就可以
内容概要:本文针对无刷直电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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