冥思苦想几个小时,不得其解 1/(double)1得到nan???

Oversense 2009-09-14 09:41:19
...代码...

{
int a;
int b;
double d;
a = 1;
b = 1;
d = a/(double)b;
av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "?fix it? %f\n", d);
}
...代码...


就是上面的代码,av_log输出居然是 nan

放到其他地方,输出是对的,就是放在程序里面一个地方,输出就是nan

上面的代码是用 gcc编译的

然后我在vc里面调用的.

我怀疑是栈溢出,改成4m,还是一样

有什么可能呢?
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brookmill 2009-09-14
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确实不像是%lf的原因。只能猜了
1. 楼主确信av_log函数没问题?能不能用printf看看?
2. 有可能是被其他代码覆盖,问题是a、b、d的赋值之后马上就调用了av_log函数,这个覆盖会发生在哪个时间点呢?
james_hw 2009-09-14
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nan 是什么?
lin_style 2009-09-14
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被你其他代码行为覆盖了呗
Oversense 2009-09-14
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[Quote=引用 1 楼 brookmill 的回复:]
试试 %lf ?
%lf\n", d);

[/Quote]

刚试过了,还是不对

我这个代码,放在其他的地方,输出都是对的,应该不是这个原因
brookmill 2009-09-14
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试试 %lf ?
%lf\n", d);
xiao_yanjing 2009-09-14
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有可能是覆盖了。
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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