入门求助:2440的EINT中断驱动

cquyyang 2009-09-14 04:29:40
准备实现EINT中断驱动,所以参看了SMDK2440中Userkey驱动。

在Userkey.cpp文件中,有如下函数
BOOL InitInterruptThread()
{
...
KeyEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);
if (!KeyEvent)
return FALSE;
bSuccess = InterruptInitialize(SYSINTR_USER_KEY, KeyEvent, NULL, 0);
...
}

请问InterruptInitialize函数中第一个参数SYSINTR_USER_KEY是怎么和硬件中断联系起来的?

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cshu001 2009-09-14
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关于中断的问题 可以参考下这篇文章

http://blog.chinaunix.net/u2/83682/showart_1929359.html

里面分析的很不错.
licsyhzs 2009-09-14
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SYSINTR_USER_KEY是逻辑中断号,是在PLATFORM\SMDK2440\INC\oalintr.h中定义的,在PLATFORM\SMDK2440\KERNEL\HAL\ARM\armint.c中与相应硬件中断关联。
lllchr88 2009-09-14
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1.HC->hDMAREvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);
定义一个事件

2.获得逻辑中断号 KernelIoControl( IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &dwDMAIrq, sizeof(DWORD), &pHC->dwDMASysIntr, sizeof(DWORD), &dwRetSize )
3.将中断与事件绑定InterruptInitialize(pHC->dwDMASysIntr,pHC->hDMAISTEvent,0,0)
驱动中中断就这三个步骤
dding 2009-09-14
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是一个宏定义,在intoal.h中的吧,具体的文件名忘了,代码很简单,一看就明白
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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