OpenGL中，怎么求某个点绕某条直线旋转后的坐标

[zhaigates]

如题，谢谢了

[张赐]

在三维空间中要求得一个点绕任意直线旋转后的坐标是比较复杂的。

首先在直线上任意取得2点，比如P1(a,b,c),P2(d,e,f)，那么通过这2点就可以得到要围绕的轴(u,v,w)，
那么
(u,v,w) = P2-P2 = (d-a, e-b, f-c)

所以，围绕过点P1，且平行于(u,v,w)的直线旋转 theta度过程，可以写成下面的矩阵




其中

[张赐]

图片下载下来就可以看完整了

[zhaigates]

哪里有文章啊，我研究一下