UCOS 中的任务切换问题

opposever 2009-10-08 08:45:51

UCOS任务切换用的是汇编代码，看不太懂



#define  uCOS                 0x80                    /* Interrupt vector # used for context switch    */



#define  OS_TASK_SW()         asm  INT   uCOS

基于PC的汇编代码





_OSCtxSw    PROC   FAR

;

            PUSHA                                  ; Save current task's context

            PUSH   ES                              ;

            PUSH   DS                              ;

;

            MOV    AX, SEG _OSTCBCur               ; Reload DS in case it was altered

            MOV    DS, AX                          ;

;

            LES    BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur      ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP

            MOV    ES:[BX+2], SS                   ;

            MOV    ES:[BX+0], SP                   ;

;

            CALL   FAR PTR _OSTaskSwHook           ; Call user defined task switch hook

;

            MOV    AX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy+2 ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy

            MOV    DX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy   ;

            MOV    WORD PTR DS:_OSTCBCur+2, AX     ;

            MOV    WORD PTR DS:_OSTCBCur, DX       ;

;

            MOV    AL, BYTE PTR DS:_OSPrioHighRdy  ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy

            MOV    BYTE PTR DS:_OSPrioCur, AL      ;

;

            LES    BX, DWORD PTR DS:_OSTCBHighRdy  ; SS:SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr

            MOV    SS, ES:[BX+2]                   ;

            MOV    SP, ES:[BX]                     ;

;

            POP    DS                              ; Load new task's context

            POP    ES                              ;

            POPA                                   ;

;

            IRET                                   ; Return to new task

;

_OSCtxSw    ENDP



            PAGE                                   ; /*$PAGE*/

看它的意思好像是调用了0x80的中断，然后不知道怎么跑的了？汇编代码也看不太懂。。。

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opposever 2009-10-08

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[Quote=引用 2 楼 pigeon0411 的回复:]
楼主是在X86的PC上跑的？
[/Quote]
是啊，在PC上，用的BC45编译和调试的。主要是为了学习一下操作系统。

opposever 2009-10-08

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貌似找到设置中断向量的地方了



PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);    /* Install uC/OS-II's context switch vector */





void PC_VectSet (INT8U vect, void (*isr)(void))

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif    

    INT16U    *pvect;

    

    

    pvect    = (INT16U *)MK_FP(0x0000, vect * 4);     /* Point into IVT at desired vector location     */

    OS_ENTER_CRITICAL();

    *pvect++ = (INT16U)FP_OFF(isr);                   /* Store ISR offset                              */

    *pvect   = (INT16U)FP_SEG(isr);                   /* Store ISR segment                             */

    OS_EXIT_CRITICAL();

}